信号与系统公式笔记（1）

记录一些卷积的公式。这里记录的是平时解题遇到的问题，所以可能比较乱。

---

进入正题，贫僧要记录的是这个公式：

$$x_1(t - t_1) * x_2(t - t_2) = x(t - t_1 - t_2)\\ x(t) = x_1(t) * t_2(t)$$
上面这个公式就是卷积的延时性质。
然后就是：
$$\mathrm{u}(t) * \mathrm{u}(t) =t\mathrm{u}(t)$$
上面这个其实就是用了积分器的性质。
和：
$$x(t) * \mathrm{u}(t) = \int_{-\infty}^{t}x(\tau)d\tau$$
也是用了积分器的性质。
例题：

• 求$\mathrm{u}(t -1) * \mathrm{u}(t - 2)$，$\mathrm{u}(t)$是阶跃函数。

这个题目直接套用上面的公式就可以了：

$$\mathrm{令}\tau = t - 1 - 2 = t - 3\\ \mathrm{原式} = \tau \mathrm{u}(\tau) = (t - 3) \mathrm{u}(t - 3)$$

还是比较简单的例题。。。

---

$$x(t) * \sigma(t_1) = x(t_1)\\ x_1(t) * (x_2(t) + x_3(t)) = x_1(t) * x_2(t) + x_1(t) * x_3(t)$$

例题：
令$x_1(t) = \mathrm{u}(t - 1) + \mathrm{u}(t - 2) + \mathrm{u}(t - 3)$， $x_2(t) = \sigma(t - 2) + \sigma(t) + \sigma(t + 2)$，求$x_1(t) * x_2(t)$。
可以直接得出答案：

$$x_1(t) * x_2(t) = x_1(t - 2) + x_1(t) + x_1(t + 2)$$

---

一定要记得的几个求解微分方程的特解的式子：

激励函数$x(t)$	响应函数的特解$y_p(t)$
$E$（常数）	$B$（常数）
$t^m$	$B_0 + B_1t+ B_2t^2 + \dots + B_mt^m \mathrm{（0不是方程的特征根）}$
	$t^r(B_0 + B_1t+ B_2t^2 + \dots + B_mt^m) \mathrm{（0是方程的一个}r\mathrm{重特征根）}$
$e^{\alpha t}$	$Be^{\alpha t}$ （$\alpha$ 不是方程的特征根）
	$Bt^re^{\alpha t}$ （$\alpha$是方程的一个$r$ 重特征根）
$\cos{\omega t}$或$\sin{\omega t}$	$B_1\cos{\omega t} + B_2\sin{\omega t}$ （$\pm \mathrm{j}\omega$ 不是特征根）
	$t(B_1\cos{\omega t} + B_2\sin{\omega t})$（$\pm \mathrm{j}\omega$是特征根）

其实上面的$t^r$都可以那些部分都可以理解成$r = k$，$k$就是指对应的某个特解表达式里的量（$\alpha$或者$\mathrm{j}\omega$）是特征方程的$k$ 重特征根。

例题：郑军里老师的《信号与系统》52页例2-4.

---

单位冲激响应符号： $h(t)$
单位阶跃响应符号： $g(t)$

注意用经典法在解微分方程的时候，要记得整理，右边的输入部分一定不要有$\mathrm{u}(t)$，因为那是给输入加上的时间条件，给定了特解的约束条件。不用看$\mathrm{u}(t)$，直接查表格里面除了$\mathrm{u}(t)$之外的部分，然后直接带入方程中。就是要记得在解完全解之后加上$\mathrm{u}(t)$限制时间（或者直接在方程最右边标明$(t > 0)$）（但是冲激相应里面的$\mathrm{u}(t)$ 一定要保留代入方程里面）。

例题：孙国霞老师的《信号与系统》P72例2-11

---

求冲激响应的时候要把输入$x(t) = \sigma{(t)}$，求阶跃响应的时候也差不多这样。所以如果微分方程右边的输入式子里面出现了$x'(t)$之类的也要对应的把$\sigma{(t)}$求导。

同时注意的是，令左边（输出）的最高次导的次数为$n$，而输入的为$m$，那么要注意冲激响应要相对应地改变（$n = m$时$h(t)$包含一个$\sigma{(t)}$，$n < m$时就要包含对应的导数项）。

解题的时候代公式就可以了，左边的输出 $h(t)$ 用下面的公式直接代入，右边如果是求冲激响应的话就代入$\sigma(t)$，阶跃响应的话就带入阶跃函数，然后平衡方程左右两边的系数。

系统方程式		冲激响应$h(t)$
一阶（特征根$\alpha = -C$）	$\frac{\mathrm{d}r(t)}{\mathrm{d}t} + Cr(t) = E(t)$	$Ee^{\alpha t}\mathrm{u}(t)$
	$\frac{\mathrm{d}r(t)}{\mathrm{d}t} + Cr(t) = E\frac{\mathrm{d}e(t)}{\mathrm{d}t}$	$E\sigma(t) + E\alpha e^{\alpha t}\mathrm{u}(t)$
二阶（特征根$\alpha_1, \alpha_2 = \frac{-C_1 \pm \sqrt{C_1^2 - 4C_2}}{2}$）	$\frac{\mathrm{d}^2r(t)}{\mathrm{d}t^2} + C_1\frac{\mathrm{d}r(t)}{\mathrm{d}t} + C_2 r(t) = Ee(t)$	$\frac{E}{\alpha_1 - \alpha_2}(e^{\alpha_1 t} - e^{\alpha_2 t})\mathrm{u}(t)$
	$\frac{\mathrm{d}^2r(t)}{\mathrm{d}t^2} + C_1\frac{\mathrm{d}r(t)}{\mathrm{d}t} + C_2 r(t) = E\frac{\mathrm{d}e(t)}{dt}$	$\frac{E}{\alpha_1 - \alpha_2}(\alpha_1 e^{\alpha_1 t} - \alpha_2 e^{\alpha_2 t})\mathrm{u}(t)$

例题：郑氏《信号与系统》64页的例2-9.、88页2-9.