信号与系统公式笔记（9）——Z变换

还是齐开悦博士的视频，不过这次没看完就自己看着书总结了（还是觉得看书更加高效率）。

重新提一下，一定要把课本的例题过一遍，因为例题有很详细的解析（孙国霞的书的话比较少资料，贫僧觉得还是看吴大正的比较好，至少课后习题有答案解析，这样可以多很多习题来练手。现在流的汗都是当初买错书脑子进的水。。。），而且做完之后可以看得出自己那一步想漏了或者想错了，所以无论如何都要过一遍。

首先复习一下前面讲的拉氏变换：
拉氏变换比傅里叶变换的适用范围更加广泛，但是还是被收敛域限制住了（而傅里叶的限制是被积函数绝对可积）。为了保证能够积分出答案，所以要对$\sigma$有限制，这就是收敛域。
$${\int }_{-\infty }^{+\infty }f(t)e^{-\sigma t}{e}^{-\mathrm{j}\omega t}\mathrm{d}t$$
所以每次答题的时候一定要加上对应的收敛域，不然公式没意义（可能结果不成立）。
比较有用的是单边，因为可以用来算零状态和零输入。
要记清楚正负号对收敛域的影响（例如$e^{-at}\mathrm{u}(t)\to \frac{1}{s+a}$的定义域是$Re[s]>-a$，而$e^{at}\mathrm{u}(-t)\to -\frac{1}{s-a}$但是定义域方向是翻过来的$Re[s]<+a$。

基本性质中拉氏变换只比傅里叶变换多了初值和终值定理，其他的差不多。
一定要记住两阶的微分性质（通用的是$f^{(n)}(t)s^{n}F(s)-{\sum }_{m=0}^{n-1}{s}^{n-1-m}{f}^{(m)}(0_{-})$两阶就是$f^{(2)}(t)=s^{2}F(s)-s^1{f}^{(0)}(0_{-})-s^0{f}^{(1)}(0_{-})$）。
熟练用拉氏反变换的部分分式展开法（记得注意收敛域，如果题目没有给收敛域的话就要另外讨论）。
熟练用拉氏变换来分析电路（记得各种元件对应的s域模型，记串联的基本上就可以了）。
周期信号的拉氏变换是 F ( s ) =