这里是关于第5章的内容,拉普拉斯变换。。。其实基本上内容和傅里叶变换差不太多,基本上傅里叶变换学到的概念都可以在修改后用在拉普拉斯变换上。大部分截图来自齐开悦博士的课程录像的说。
傅里叶变换是拉普拉斯变换的特殊情况,拉普拉斯是傅里叶变换的推广,它们之间的最大不同就是拉普拉斯实在 s = σ + j ω s = \sigma + \mathrm{j}\omega s=σ+jω,积分域不同。
基本内容:
- 拉普拉斯变换定义,收敛域
- 拉普拉斯变换的性质(和傅里叶变换类似)(重要,能简化计算)
- 拉普拉斯反变换(主要是部分分式法)
- 拉普拉斯变换与电路分析(一定要记住元件对应的拉氏变换模型)
- 系统函数(挺重要的性质,求出了系统函数可以很方便地求输出)
- 拉普拉斯变换与傅里叶变换关系(关键词:虚轴)
对不符合狄利克雷条件的函数无法做傅里叶变换,所以搞出来个拉普拉斯变换。
用 e S t \mathrm{e}^{St} eSt的例子: S = δ + j ω e S t = e δ t ⋅ e j ω t S = \delta + \mathrm{j}\omega\quad \mathrm{e}^{St} = \mathrm{e}^{\delta t}\cdot \mathrm{e}^{\mathrm{j}\omega t} S=δ+jωeSt=eδt⋅ejωt
拉氏变换和Z变换时傅里叶变换的推广,傅里叶变换是它们的特例。
拉氏变换
拉氏变换定义与收敛域
从傅里叶变换到拉氏变换
双边拉氏变换定义:
最下面那个公式里面的积分极限的下限的 0 − 0_- 0−是为了表示包括冲激信号(单边拉氏变换才有用)。
例如原信号是 e 2 t \mathrm{e}^{2t} e2t,让 δ = − 3 \delta = -3 δ=−3,最后的积分对象就变成了 e − t \mathrm{e}^{-t} e−t,这样在总体上就是收敛的,就可以用到傅里叶变换。这样拉氏变换就可以比傅里叶变换用得更广泛。
补充:如果一个信号是因果信号,那么单边拉氏变换和双边是一样的。
记得 u ( t ) → π δ ( ω ) + 1 j ω u(t)\rightarrow \pi\delta(\omega) + \frac{1}{\mathrm{j}\omega} u(t)→πδ(ω)+jω1,最后结果是 1 S \frac{1}{S} S1,因为刚好 S > 0 S > 0 S>0,不包含 0 0