信号与系统公式笔记（3）

参考了上海交通大学的讲课录像，b站av号：5868266。

提醒：LTI系统里面的“线性”只限于系统零输入响应与系统的存储能量，零状态响应与系统接收到的输入。因为系统的完全响应 = 零输入响应（系统在没有输入时储能元件储存的能量的输出） + 零状态响应（系统在收到输入后的输出）。如果零输入响应=0，那么其实全响应可以和输入成线性关系。
其实上面说的就是LTI的两种线性特性：零状态线性和零输入线性。

例题1：

例题1的解在下面的说。

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系统响应划分：
按照输入来源：零输入响应和零状态响应
按照输出来分：暂态响应（随着时间增长趋于零）和稳态响应（随着时间增长不趋于零）
按照响应的决定形式：自由响应和强迫响应

关于自由响应和强迫响应贫僧想详细点介绍：
自由响应： 也称固有响应，由系统本身特性决定，与外加激励无关。对应方程的齐次解（由系统产生）。
强迫相应：形式取决于外加激励。对应于特解（由外加输入产生）。

难点：上面这两种和零输入、零状态响应的关系：
零输入响应一定是自由响应（零输入没有输入，所以输出一定是系统产生的）。
零状态响应不仅会产生强迫响应，还会产生自由响应（因为求特解的时候还是要用到齐次解，所以求出的零状态响应有部分是属于自由响应的（齐次解部分），另一部分对应强迫响应（特解））。

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关于求出的解里面的待定系数的求法：
零输入响应其实是系统方程的齐次解,由非零的系统状态值$v_c(0_-)$和$i_L(0_-)$决定的初始值求出待定系数。
零状态响应实在激励作用下求系统方程的非齐次解，由状态值$v_c(0_-)$和$i_L(0_-)$为零决定的初始值求出待定系数。

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关于求零状态响：
卷积

$$r(t) = e(t) * h(t)$$
其实就相当于把原信号反向，分解成无数个冲激函数，然后输入到系统中。

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冲激响应
定义：
系统在单位冲激信号$\sigma(t)$作用下产生的零状态响应，一般用$h(t)$（通常看到这个符号就要想到是冲激响应）表示。

冲激$\sigma(t)$在$t = 0$时转为系统的储能（由$v_c(0_+)$体现），$t > 0$时，在非零初始条件下齐次方程的解，就是原系统的冲激响应。

用特征方程求出特征根，就可以列出 vc(t)