IEEE 802.15.4学习笔记(2)

CSMA/CA机制（退避算法）：
 在Beacon使能和非使能模式下，此机制都在一个backoff周期时间内执行；
 在一个 PAN 网络中，MAC 子层在竞争接入时期访问信道有两种 CSMA/CA 算法：时隙版CSMA/CA 和非时隙版CSMA/CA。如果 PAN 中使用周期性信标，则采用时序版 CSMA/CA 算法；相反，如果 PAN 中没有使用周期性信标或者周期性信标不能被定位，则采用非时隙版的 CSMA/CA 算法。这两种算法都使用一个叫做退避周期的时间单位实现。一个退避周期等于 aUnitBackoffPeriod。
 在时隙版 CSMA/CA 中，退避周期的边界应该与 PAN 协调器的超帧时隙边界对齐，即退避时间的开始时间与信标帧的开始时间对齐。在时隙版 CSMA/CA 中，MAC 子层必须确保物理层在退避时间的起始边界开始传输数据。在非时隙版 CSMA/CA 中，设备的退避周期与该 PAN 网络中的其它设备的退避周期不相关。
 设备在进行传输时会维护三个变量：NB（Number of Backoff）,CW(Content Window)和 BE(BAckoff Exponent)。NB 表示的是当前退避的次数，首次调用 CSMA/CA 机制发送报文时，该值会初始化为 0，随着信道接入的失败，该值会增 1 后重试接入信道发送报文。在超过系统预定义的门限macMaxCSMABackoffs 时， CSMA/CA 机制宣告报文发送失败并丢弃此报文。CW 定义的是竞争窗口大小，表示 CSMA/CA 机制要求接入信道发送报文前需要信道连续空闲的检测次数。CW 初始化为 2，当信道忙闲检测为忙时，CW 将被重新初始化为2，当信道忙闲检测为闲时，该值自减 1， 直至为 0 时，开始报文发送。CW 只用于时隙版 CSMA/CA 算法。BE 定义的是退避指数，表征着节点竞争信道时随机退避范围的上限值。在非时隙系统、或者 BLE 字段被置为 0 的时隙系统中，该值被初始化为 2 和 macMinBE 中的最小值。如果 macMinBE 被设为 0，CSMA/CA 算法在进行第一次迭代时就不使用冲突避免。

4种信道扫描：ED，Active，Passive，Orphan scan
ED SCAN
 通常在Coordinator发起一个PAN调用时使用，用于寻找未被占用的信道；
ACTIVE SCAN
 FFD寻找附近已存在的PAN时使用。在No-Beacon模式下也可使用此扫描发现PAN；
PASSIVE SCAN
 RFD寻找附近已存在的PAN时使用。无法在No-Beacon模式下发现PAN；
ORPHAN SCAN
 当设备子结点Device与中心结点Coordinator失去同步时，需要重新同步时使用。
 此扫描会让Device像Channel发送OrphanNotification Command，若Coordinator收到此command，则在自己的Device表中寻找，若地址匹配，则发送Coordinator Realignment Command给Device；

PANID冲突检测：
 Coodinator收到另一个Coodinator发来的信标帧，且PANID与自己相同，则可判断为PANID冲突。
 Device收到两个相同PANID的Coodinator发来的信标帧，则发送PANID冲突确认命令给Coordinator，以确定发生PANID冲突。
PAN：
启动：
①使用Start原语启动PAN；
②每隔aBaseSuperFrameDuration(960symbols)*2^BO时间发送一次beacon；
设备加入：
①Device进行Active或Passive scan以获取附近的PAN和Coordinator；
②使用SYNC原语同步；
设备同步：
若device丢失aMaxLostBeacon次的beacon后，则判定失去同步；
①调用Orphan原语或者使用Reset原语；
数据传输：直接传输、间接传输、GTS传输（beacon使能，用于实时需求的业务，数据传输时直接使用GTS时隙）
设备退出：调用MLME.DISASSOCIATE