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2024年美国大学生数学建模竞赛B题聚焦于潜水艇安全搜索，涉及预测潜水艇在水下位置、不确定性评估、设备推荐和搜索模式。使用动态模型和卡尔曼滤波器进行定位，考虑海流、海底地形等因素。推荐搜索设备如多波束声纳、侧扫声纳，通过成本-效益分析和贝叶斯搜索理论优化搜索路径。模型还可扩展到其他海域和多潜水器情况。
2024年美国大学生数学建模竞赛（2024美赛）B题：
2024 MCM 问题 B: 搜寻潜水艇
题目翻译：
Maritime Cruises Mini-Submarines (MCMS)是一家总部位于希腊的公司，专门制造能够携带人类到达海洋最深处的潜水艇。潜水艇是由一艘主船运输和支持的，可以在水下自由活动。MCMS现在希望利用他们的潜水艇带游客探索爱奥尼亚海底的沉船。然而，在此之前，他们需要通过制定安全程序来赢得监管机构的批准，以应对与主船失去通讯和可能发生的机械故障（包括潜水艇推进力丧失）的情况。特别地，他们希望你开发一个模型来预测潜水艇随时间的位置。与陆地或海面上的典型搜救不同，故障的潜水艇可能会位于海底或水下某个中性浮力的位置。它的位置还可能受到海流、海水密度差异和/或海底地形的影响。
你的任务是：
- 定位 - 开发一个或多个模型来预测潜水艇随时间的位置。
- 这些预测有哪些不确定性？
- 潜水艇在发生事故之前可以定期向主船发送哪些信息来减少这些不确定性？潜水艇需要哪些设备才能做到这一点？
- 准备 - 你建议公司在主船上携带哪些额外的搜救设备以备必要时使用？
- 你可以考虑不同类型的设备，但
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