10 Day : 中断

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已于 2023-01-27 17:21:21 修改

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分类专栏：一起来写操作系统吧！文章标签：开发语言 linux windows 系统架构

于 2023-01-17 00:13:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/GeniusLS/article/details/128513909

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前言：

目前我们的内核还是一个简单的while循环，大家可能会有疑问，while循环怎么执行其他功能呢，这里就要介绍一个很重要的点，那就是中断。，可以很负责的说操作系统就是由中断驱动的，CPU的并发也是由中断实现。

本日参考资料：

《操作系统真象还原》

一，什么是中断？

🌟操作系统是由中断驱动的，CPU的并发也是由中断实现的🌟

为了更好理解这句话我来举一个例子。

今天你的爸爸妈妈都不在家，身为学生的你主要任务就是看书，但是爸爸妈妈交代给你的任务有煮饭，晒衣服，等快递。

这个时候的你有三种选择：

1，我啥也不管，我就看书

2，我看书，每隔一段时间我就去看饭煮好没，衣服洗完没，快递员到门口没

3，我还是照常看书，但是我根据每一个事情的声音来判断事情是否完成好了，当煮饭好了的时候就电饭煲发出“饭好了”，衣服洗好了洗衣机就发出”衣服洗好了”，快递到了后快递员会按门铃。

第一种方法，那肯定是要挨爸爸妈妈打的，因为你什么事情都没完成

第二种方法，固然是可以的，但是你看书的效率就会很低，因为你每次要离开书桌去检查

第三种方法，这种方法是最好的，你只需要通过声音得知任务是否完成，此时在打断当前读书的任务，去晒衣服，拿快递等等，而这就是我们所说的中断

这个时候我们把 学生比作CPU，看书比作读指令，煮饭晒衣服比作其他要处理的程序，声音比作中断，在计算机中CPU是没有意识的，他不知道该什么时候运行谁的指令，所以他只会傻傻的埋头做手上的事情，但是当他接受到中断时会根据中断的类型来决定接下来要做的事情，从而实现并发，大家想想我们之前的内核是一个while(1)，如果想跳出这个while执行程序那就需要通过中断来去执行其他用户程序。

二，详细聊聊中断

1，中断分类

中断可以通过硬件和软件来分为外部中断和内部中断，首先我们先来聊聊外部中断。

① 外部中断

外部中断：即中断源是某个硬件，所以外部中断又称为硬件中断。

CPU接收中断信号需要引脚，但是硬件是非常多的而且基本上是无上限的，所以不能每个硬件分配一个引脚，于是根据硬件信号类型使用了两个公共引脚 INTR 和 NMI

根据这两个引脚又将外部中断分为两个类型：可屏蔽中断和不可屏蔽中断

可屏蔽中断

顾名思义就是可以被屏蔽可以不管的中断，可以通过eflags的IF位将这些外设的中断全部屏蔽。

中断的时候会执行中断程序，中断程序不是立即执行的，他会被分为上下两部分

上半部分：被认为是紧急部分，也就是中断应答和硬件复位，此时不能受其他中断影响需要关闭中断，执行完后开启
下半部分：程序部分，并不是很紧急，可以被其他中断打断，具体执行时间等待进程调度来执行

打个比方：网卡，网卡有个缓冲区用来存储数据，缓冲区很小，如果超出缓冲区就会抛弃后面到来的数据，所以他的上半部分就需要CPU迅速把缓冲区的数据给拿到内核缓冲区，下半部分关于数据的处理就没那么急可以之后处理。

不可屏蔽中断

不可屏蔽中断意味着，计算机寄了，他的运行之旅到此结束了，一般内存出错，掉电，总线校验出错就会发出这个中断，就算屏蔽也没用，你的计算机已经要宕机了还有什么用呢，由于这个中断属于硬件方面的，要交给硬件工程师来维修，所以这些错误给他分配的中断号只有一个 中断向量号2

② 内部中断

内部异常一般是由软件内部发起的，它分为两类：软中断和异常

软中断

软中断就是由软件主动发起的中断，他不一定是内部的某种错误

int 8立即数：我们之后最常用的指令，它代表了256种中断类型
int3：中断向量号3，机器码为0xcc，目的是用作调试（例如：bochs的调试），原理是父进程fork出一个子进程，并将断点的地址的机器码的第一个字节备份并替换为0xcc，当指令执行到断点时，触发中断，并且将当前的寄存器内容保存到栈中，用户便可以通过栈查看相关信息，之后再通过iret指令退出中断
into：中断向量号4，触发它需要看eflags中的of位是否为1，为1才触发中断。
bound：中断向量号5，数组越界
ud2：中断向量号6，未定义指令，即CPU无法识别的指令

其实除 int 8立即数以外其他的也可以称为异常。

异常

异常即CPU运行期间产生的错误，他不受eflags中的if标志位所影响，其根据严重情况分为三种等级：

Fault：这个是最轻的等级，即当CPU运行时，发现此类异常时，CPU将机器状态恢复到异常之前的状态，之后调试中断处理程序去解决异常，然后退出中断处理程序时返回的地址指向异常的那条指令，并进行重试。最经典的就是缺页异常 page fault。
Trap：类似于int3指令，使当前的软件停下来，通常出现在调试过程中，一般返回异常的下一条指令地址
Abort：最严重的情况，一般是软件无法执行下去了，无法修复直接从进程表中将该程序移除。

Error Code

三，中断描述符表

① 中断描述符表

存储中断处理程序入口的表

保护模式：中断描述符表 IDT

实模式：中断向量表 IVT

存储：中断描述符，陷阱门描述符，任务门描述符

段描述符描述一片内存区域

门描述符描述一段代码

② 各种门的介绍

任务门

位置：任务门存在于GDT，LDT，IDT中

作用：是用于提供任务切换机制，任务门配合TSS一起使用，但是现在的操作系统大多数都不用他，我就不多说他了

type值：0101

中断门

位置： 只存在IDT中

作用：包含中断处理程序所在的段的段选择子和段内偏移地址，进入中断后会将标志寄存器的IF位置为0，自动关闭中断，避免中断嵌套

type值：1110

陷阱门

位置：只存在IDT中

作用：和中断门相似，只是不会将eflags的IF位置为0

type值：1111

调用门

位置：GDT和LDT中

作用：提供给用户进程进入0特权级的方式，DPL为3，只能用call和jmp调用

type值：1100

③ IDTR

中断描述符 (8字节）, IDTR（48位）, 描述符个数 64KB/8 = 8129

用法：lidt 48位内存数据

④ 处理过程

中断处理的过程分为CPU内和CPU外，CPU外是由8259A芯片所代理控制，之后会讲，我们着重讲CPU内的操作。

1，处理器根据中断向量号定位中断描述符

处理器收到一个中断向量号时，会将其*8，然后将结果带入到IDT中去寻找对应的中断描述符

2，处理器进行特权级检查

中断向量号只是个整数，所以不涉及到RPL，但是他的特权级要介于门描述符和目标代码段DPL之间。

（在这里可以把门描述符当作资源，门描述符选择子的代码段当作代码）

(a) 门描述符检查，如果是由软中断int n，int 3，into引发的中断，这代表该中断有用户发起，那么用户的特权级应该大于门描述符特权级（资源非一致性）

(b) 门描述符选择子检查，检查当前的CPL和选择子代码段的DPL，要求CPL的特权级必须低于代码段的DPL，因为中断调用的特权级变化是有低到高变化的（代码一致性）

外设中断和异常无需进行（a）步骤

3，执行中断处理程序

特权级通过后，直接把目标代码段加载到代码段寄存器

⑤ cli与sti

大伙都知道了，eflags的IF位关闭开启，对于中断有着很重要的作用，处理器专门提供了两个指令来关闭开启中断

cli则为关中断，IF设置位0，sti位开中断，IF设置位1

⑥ NT与TF

NT：用于任务嵌套，CPU将旧任务挂起，执行新任务，同时将NT位设为1，并且将上一个任务的TSS指针放入自己的TSS中，当CPU执行iret时，判断NT位是否为1，如果为1则代表嵌套调用。

TF：为0时表鼠禁止单步执行

⑦ 中断发生时的压栈与出栈

压栈

Ⅰ. 检查特权级，如果当前的CPL > DPL，即当前特权级低于代码段特权级，说明要发生特权级转移，此时要在对应特权级的TSS中找到相应的栈，将ESP，SS压入栈中，由于SS是16位需要用高16位0填充位32位

Ⅱ. 将EFLAGS寄存器压入栈中

Ⅲ. 压入EIP和CS（和SS一样高16位0填充32位)

Ⅳ. 压入错误码，ERROR_CODE

如果没有发生特权级转移，就不会寻找新栈，也不会压入ESP和SS

栈顶往上的顺序是：ERROR_CODE，EIP，CS，EFLAGS，ESP，SS

出栈

Ⅰ. 手动跳过错误码

Ⅱ. 弹出EIP和CS（高16位被抛弃)，同时判断是否发送特权级变化，如果发生则进行Ⅳ(a)步骤反之Ⅳ(b)

Ⅲ. 弹出EFlags

Ⅳ(a). 此时特权级发生变化，则将ESP和SS弹出，还原栈

Ⅳ(b). 特权级未发生变化，则不继续弹出，因为使用的是旧栈，刚好恢复到的是调用前的状态。

⑧ 中断错误码

错误码最主要的部分就是选择子

EXT：如果中断源是不可屏蔽事件则为1，否则为0

IDT：代表是否为中断向量表

TI ：和段选择子一样，1代表GDT，0代表LDT

四，可编程中断控制器8295A

这个时候请大家思考一个问题，当同时多个中断发送过来，CPU应该怎么办呢，把他存入队列还是舍弃呢，舍弃的话肯定不行，但是存入队列去选择这件事显然不是CPU皇上去做，这个时候就有一个中断仲裁负责处理这些事情，这个中断仲裁就是8295A

① 8295A的作用和架构

8295A是控制和管理外部设备中断的中断仲裁设备，用于选出优先级最高的中断信号，存储中断信号

Intel处理器支持256个中断。一个8295A只有8个中断请求信号线，可以管理8个中断向量，这显然是不够的，所以为了支持更多的中断设备便有了级联架构，也就是占用一个中断向量的位置来连接另一个8295A，其可以管理的中断向量数为 7n+1。而根据级联的方式又分为了主片和从片，也就是主从模式。

② 8259A的内部结构和中断仲裁流程

INT：发送中断请求信号

INTA： 接收CPU的INTA接口的中断响应信号

IMR：屏蔽一些中断向量号

ISR：保存当前正在执行的中断向量号

PR：在IRR中寻找优先级最高的中断向量号，一般是向量号越低优先级越高（取决与OCW的设置，之后会说）

IRR：通过中断屏蔽寄存器的中断向量号暂存的地方，可以认为是中断向量号队列

流程：

1，外设发出中断信号，通过主板的信号通路到达8259A的IRQ接口送入8259A，此时8259A检查IMR是否将该位屏蔽，如果屏蔽了则忽略该中断，反正放行
2，放行过后的信号，会暂存在IRR中，将对应的IRR设为1
3，PR立即根据当前的IRR，来挑选优先级最高的向量号
4，此时INT向CPU的INTR接口发送中断请求信号
5，CPU处理完当前指令后，立马向8259A芯片的INTA接口发送中断响应信号代表可以接受中断信号
6，8295A收到这个消息后，立即将刚刚选出优先级最大的向量号在ISR中所对应的bit位置为1
7，CPU再次向8259A的INTA接口发送信号，表明想获取向量号
8，8259A用起始中断向量号+IRQ接口号作为该设备的中断向量号，然后通过数据总线发送给CPU
9，如果8259A的EOI通知为非自动模式，则当中断完成时，需要手动发送EOI信号，此时ISR中对应的BIT位才会置为0。如果时自动模式，当8295A接受到新的INTA，会自动将ISR当前执行BIT位置为0 （也就是说进入ISR后也有可能被其他优先级更高的向量号替换下来）

理解小贴士：

书上有一种比喻很有趣

CPU就是皇上，8259A就是大臣，中断信号则为奏折，每天早朝时，大臣都会将昨天收集到的奏折保存好，然后向皇上说一句：“老臣有本要奏”，皇上听到后回复一句:”8295A，有何事啊?"，大臣听到后发现皇上心情不错有时间处理奏折，从多本奏折中挑出最重要的奏折，此时皇上说：“呈上来！”，于是8295A将奏折交给数据总线太监，皇上拿到太监那里的奏折后开始处理。

③ 8259A编程

8259A内部有两组寄存器，ICW初始化命令寄存器组(ICW1~4)，OCW操作命令寄存器组(OCW1~3)，设置8259A并不难，但是东西很多，所以请大家克服一下。

ICW

ICW1

作用：初始化连接方式，中断信号的触发方式

写入端口：主片0x20端口，从片0xA0端口

IC4：是否写入ICW4，x86系统必须为1

SNGL：1 为单片，0为级联

ADI：设置8085的调用时间间隔，x86无需设置

LTIM：中断检测方式，0为边沿触发，1为电平触发

第四位：代表他为ICW1

ICW2

作用：设置起始中断向量号

写入端口：主片0x21，从片0xA1

只填写T3~T7，每一个都是8的倍数，这个便是起始中断向量号

实际中断向量号 = 高五位+低三位

ICW3

作用：设置主片和从片分别用哪个IRQ接口相连

写入端口：主片0x21，从片0xA1

主片模式： 置为1的那一位代表与从片相连，例如00000100，这代表2号接口与从片相连

从片模式：通过低三位确定主片连接的是否是自己（因为从片与主片相连的接口不是IRQ，所以从片无需记录自己的哪个接口与主片相连）

在做中断响应时，主片会发生中断信号和级联从片的IRQ接口号，这个时候，所有从片都会比对自己低三位是否一致。

ICW4

作用：8259A的工作模式

写入端口：主片0x21，从片0xA1

SFNM：全嵌套模式，0位全嵌套，1为特殊全嵌套

BUF：8259A芯片是否工作在缓冲模式，0为非缓冲，1为缓冲

M/S：缓冲模式下，规定8259A为从片(0）还是主片(1），非缓冲模式无效

AEOI：自动结束中断，8259A要在收到中断结束信号后才能进行下一个中断处理，0为非自动，需要手动结束，1为自动结束

µPM：表示处理器类型，0为8080和8085，1为x86

OCW

OCW1

作用：屏蔽8259A上的外部设备的中断信号

写入端口：主片0x21，从片0xA1

某位为1就代表该位置信号屏蔽，0则放行

OCW2（该操作器的操作数灵活多变注意！！）

作用：设置中断结束方式和优先级模式

写入端口：主片0x20，从片0xA0

SL：指定优先等级，如果SL为1，可以使低三位来指定位于ISR寄存器中要终止的中断，如

R：代表是否按照循环设置中断优先级，1代表循环优先级，0代表固定优先级
循环优先级即原先按照0 1 2 3 4 5 6 7（优先级从高到低)来进行，
但是当0的中断处理完之后，该优先级变为最低优先级，即 1 2 3 4 5 6 7 0，
依此类推，可以用SL来指定最低优先等级
EOI：中断结束命令位，EOI为1，ISR寄存器的相应位会清0，这是8259A主动发送结束终端的做法。（前提是ICW4的AEOI位为0）

OCW3

作用：特殊屏蔽方式和查询方式

写入端口：主片0x20，从片0xA0

ESMM和SMM：这两位是组合在一起使用的，用来启用或禁用特殊屏蔽模式，ESMM是特殊屏蔽模式的允许位，是个开关。SMM是特殊屏蔽模式位。只有双方都为1，才能进入特殊屏蔽模式。

4~3位：OCW3的标识

P：查询命令，P为1时，设置9259A为中断查询方式，这样就可以通过读取寄存器，来查看中断处理情况

RR：读取寄存器命令，和RIS位一起使用，RR为1才能读取寄存器。

RIS：读取中断寄存器的选择为，选择待读取的寄存器，1则代表选择ISR，0代表选择IRR