30天自制操作系统:第十二天 定时器（1）

1 使用定时器（harib09a）

定时器（Timer）对于操作系统非常重要。它在原理上很简单，只是每隔一段时间（比如0.01秒）就发送一个中断信号给CPU。辛亏有了定时器，CPU才不用辛苦的去计量时间。

注：英文的Timer在汉语有“定时器” 或 “时钟” 等多种译法，这里将Timer称作“定时器”，Clock称作“时钟周期” 或 “周期”

如果没有定时器，假如CPU看不到定时器而仍想计量时间的话，就只能牢记每一条指令的执行时间了。比如，往寄存器写入常数的MOV指令是1个时钟周期（Clock）；加法计算的ADD原则上是1个时钟周期，但根据条件不同可能是2个时钟周期等等。CPU不仅要牢记这些内容，然后还要据此调查一下调用这些函数所需的时间，比如，调用这个函数需要150个时钟周期，调用那个函数因参数不同需要106到587个时钟周期等。

而这里的“时钟周期”又不是一个固定值。比如CPU主频是100MHz的话，一个时钟周期是10ns，但主频如果是200MHz，1个时钟周期就是5ns。既然CPU有各种主频，那么1个时钟周期的时间也就各不相同了。

这样做可以勉强通过程序对时间进行管理，实现每隔一定时间进行一次某种处理，比如让钟表（程序）的秒钟转起来。如果程序中时间计算出错了，那么做出的钟表不是快就慢，没法使用。

如果没有定时器，还会出现别的麻烦，即不能使用HLT指令。完成这个指令所需的时钟周期，不是个固定值。这样，一旦执行HLT指令，程序就不知道时间了。不能执行HLT指令，就意味着要浪费很多电能。所以只能二选一，要么放弃时间的计量，要么选择浪费电能，左右为难，实在糟糕透顶。

那么有定时器的好处呢：

init_pit函数以及HariMain中的相关设定

程序没什么难度，按照编者对 PIT 的介绍，这里做的是IRQ0的中断周期变更。通过对指定端口写入内容完成中断周期的设定。

通过这些设置，IRQ0会在1s内发生100次中断了。

编写IRQ0发生时调用的中断处理程序

2 计量时间（harib09b）

这里让定时器完成计时功能，不断通过中断处理程序自增计数，并将数字显示出来。


代码总体不难，逐条理解比较容易，这里也做不了过多解释。

3 超时功能（harib09c）

现在，从启动开始经过了多少秒这一问题已经解决。另外，我们还可以计量处理所花费的时间。具体做法是：处理前看一下时间并把它放到一个变量中，处理结束之后再看一下时间，然后只需要减法算出时间差，就能得到答案了。

这里往结构体 struct TIMERCTL里添加了一些代码，以便记录有关超时的信息。

结构体中的内容：

• count，计数器，记录当前完成的自增次数（每中断一次自增1）
• timeout，爆发时间，用来记录离超时还有多长时间，一旦剩余为0，程序就往FIFO缓冲区发送数据
• fifo，缓冲队列，用于接收数据
• data，需要存放到fifo队列中的数据

接下来就是修改相关的 timer 函数：

这些内容不难（与之前的很多函数类似），看程序应该可以明白了。在 inthandler20函数里实现了超时功能。每次发生中断时就把 timeout 减1，减到0时，就向fifo发送数据。
在settimer函数里，如果设定还没有完全结束IRQ0的中断就进来的话，会引起混乱，所以我们先禁止中断，然后完成设定，最后再把中断状态复原。

4 设定多个定时器（harib09d）

修改 struct TIMERCTL：

这样超时定时器最多就可以设定为500个了， flags 则用于记录各个定时器的状态。


其实上述程序解释起来还挺麻烦的，但是如果之前章节的程序可以理解，这里完全没有问题，只是将单个变量变为了一个数组。


make run运行一下：

5 加快中断处理（1）（harib09e）

这三小节都是在提升中断处理速度上下功夫，编者一步一步带着我们转换思路，内容较为简单（有过一定的算法编程实力这里不在话下）

6 加快中断处理（2）（harib09f）

后续章节的内容就不放上面了。

感受

今天是封校的第二天，事态过于紧急，之前可以在实验室欢快学习，现在只能呆宿舍里面尽量自觉。效率比较低，本小节内容笔者没有过多可以叙述的，先这样，等后续沉淀下来再来填补这些空白，到这了，over