本文详细介绍了功率谱密度（PSD）的概念，包括白噪声的定义和能量守恒原理。PSD是描述随机信号功率随频率分布的工具，单位为功率/Hz。此外，还区分了功率谱与功率谱密度，解释了信号分类中的能量信号和功率信号，并讨论了频谱、功率谱在信号处理中的应用。文章最后提到了谱估计法，如经典谱估计和现代谱估计中的AR参数模型。
-3.概念
-3.1
噪声属于功率信号
白噪声（white noise）是指功率谱密度在整个频域内是常数的噪声。 所有频率具有相同能量密度（功率谱密度）的随机噪声称为白噪声。
-3.2
能量守恒：时域能量等于频域能量
功率谱密度能够反映随机振动的功率关于频率的分布密度
功率谱密度（PSD）：单位是功率/Hz。针对功率有限信号(能量有限信号用能量谱密度)。表现为是单位频带内信号功率随频率的变换情况，即信号功率在频域的分布状况。（广义上说，“功率”的单位一般为带测量单位的平方）
通过功率谱密度函数，可以看出随机信号的能量随着频率的分布情况。
-2.说明
功率谱密度，是功率谱 密度（功率谱的密度），不是功率 谱密度（功率的谱密度）
功率谱表现在图像上，横轴为频率，纵轴为功率的图像
（但是一般信号需要傅里叶变换才能导出该信号的功率和频率的关系，因此称为功率谱）
功率谱密度就是在功率谱上求功率对频率的导数（类似于概率分布，只是横轴为频率，所以称之为谱）
-1.频谱、功率谱、功率谱密度
频谱
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