西门子200SMART 5轴伺服控制程序与威纶屏:实用注释与注意事项

本文详细介绍了西门子200SMART的5轴伺服控制程序,包括其硬件配置(威纶屏和伺服电机)、实际应用中的问题解决策略,以及精确控制和监控的重要性。它是工业自动化中的实用工具,对初学者具有教学价值,能提升生产效率和产品质量。
摘要由CSDN通过智能技术生成

西门子200SMART 5轴伺服控制程序是一种高效且可靠的控制程序,它为工业自动化领域带来了巨大的便利和效益。本文将围绕该程序展开讨论,并详细介绍其特点、应用场景以及实际项目中的应用。

首先,我们来了解一下该控制程序的硬件配置。该程序采用了威纶屏(ST30+ST20)作为人机交互界面,通过该屏幕可以实现对控制程序的操作和监控。此外,程序中还使用了2个V90伺服和3个步进电机,这些设备共同协作,实现了控制系统的运行。对于初学者来说,该程序也是一个非常好的编程借鉴对象。

在实际项目中,该程序得到了充分的验证和应用。通过添加注释和注意事项,开发人员详细记录了该程序在工程实际中遇到的问题和解决方案。其中包括脉冲单量的换算、伺服步进马达与PLC的接线图等内容,这些记录对于以后的项目开发和维护非常有价值。

此外,该程序还包括了屏的配方和I O点等设置,这些设置对于实现精确的控制和监控非常重要。通过合理的配方和I O点设置,可以实现五轴往复喷涂的精准控制,提高生产效率和产品质量。

总结来说,西门子200SMART 5轴伺服控制程序是一款高效、可靠且易于使用的控制程序。它不仅可以直接用于五轴往复喷涂,还可以作为初学者编程的借鉴对象。在实际项目中,该程序通过注释和注意事项的记录,为工程实践提供了有益的经验总结。通过合理的配方和I O点设置,该程序可以实现精确的控制和监控。在工业自动化领域广泛应用的西门子200SMART 5轴伺服控制程序,将为企业带来更高的生产效率和产品质量。

【相关代码,程序地址】:http://lanzoup.cn/655263237282.html

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X,Precision放Y,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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