2020-09-20

嵌入式系统学习笔记：

目录

嵌入式系统学习笔记：

一、嵌入式系统导论

1、概念：

嵌入式系统组成

2、发展历程：

3、特点：

4、分类：

（1）处理器位数分类；

（2）应用分类：

（3）实时性分类：

（4）软件结构分类：

//相关名词解释：

 

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一、嵌入式系统导论

1、概念：

• 以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪，将计算机技术，半导体技术、电子技术等相结合的一个综合性的学科。

• 有的人把可编程计算机叫做嵌入式系统。

下列是通用计算机和嵌入系统的对比图：

特征	通用计算机	嵌入式系统
类型	看得见的计算机。 按结构，速度，规模分为大，中，小型机，微型机。	看不见的计算机。 属于定制型，按应用来分。
软硬件	软硬件相对独立。	软硬件紧密结合在一起。
开发方式	开发平台和运行平台都是通用计算机	开发平台：通用计算机 运行平台：嵌入式系统
二次开发性	应用程序可重新编制	不可重新编制，可更新

 

• 嵌入式系统组成

• 软硬件组成。

2、发展历程：

（1）出现：

• 以晶体管、磁芯存储为基础的计算机用于航空、军事、工厂。

（2）兴起

• 采用集成电路（第三代计算机）。

（3）发展

• 微处理器的出现。

（4）繁荣

• 单片机（微控制器，又叫做micro controler）和DSP（用于高速实时信号处理的数字信号处理器）的出现。
• 软件技术的进步：汇编语言->高级语言、嵌入式实时操作系统。

（5）纵深

• 32位嵌入式微处理器芯片：面向不同领域、功能强大、价格低廉、种类多、低功耗。
• DSP与通用嵌入式微处理器集成（SoC），如：手机。
• SoC及32位嵌入式大量用于工业。
• PC104、CPCI成本低、兼容性强而被广泛使用。
• 随着微处理器性能的提高，嵌入式软件的规模出现指数级增长，硬件的发展速度之快，让软件的实现成为新产品成功与否的关键因素（软件属于人脑开发，更为艰难，因此产生软件危机）。
• 嵌入式系统大量采用嵌入式操作系统丰富了各个领域。

3、特点：

• 嵌入式系统形式多样，用于特定的任务，不同体系，有不同的主流芯片。
• 嵌入式软件是应用程序和操作系统两种软件一体化的程序。
• 嵌入式系统通常注重系统成本，尤其是个人化的电子产品，把握成本的定价是产品竞争的关键因素。
• 具有软实时和硬实时和可靠性的特点。一般固化到内存，而个人PC的操作系统置于外存，运行时时调入内存。

 

4、分类：

（1）处理器位数分类；

（2）应用分类：

• 移动终端：智能手表、手机、蓝牙。

• 通信类：WiFi，打印机。

• 工业控制类；

• 汽车电子类；

• 信息家电类：照相机；

（3）实时性分类：

• 硬实时和软实时（OS）；

（4）软件结构分类：

• 循环轮询系统：初始化和无限循环（需要关闭时切电源），没有中断机制，非异步进行。适合慢速和非常快速的简单系统。
• 前后台系统（是中断驱动系统中的一种）：

1. 前台由中断组成，后台是循环轮训系统（主程序）。当前台的外部事件发生引起中断到前台处理，处理完又回后台。
2. 系统的性能主要由中断延迟时间、响应时间和恢复时间刻画。
3.  

//相关名词解释：

DSP(Digital Signal Processing):信号数字化处理，用于音频信号处理、音频压缩、数字图像处理、视频压缩、语音处理、语音识别、数字通信、数字合成器、雷达、声纳、金融信号处理、地震学和生物医学。

SOC(System on Chip):系统级芯片，也叫片上系统，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。狭义上说是信息系统核心的芯片集成，广义上说是一个微小型系统。

PC(Personal Computer):个人计算机，又叫微型机。

PC/104：工业计算机总线标准，与普通计算机总线相比，具有小尺寸结构、堆栈式连接、轻松总线驱动的特点。

PCI(Peripheral Component Interconnect):外设组件互联标准，或称个人计算机接口接口，是一种连接计算机主板和外部设备的总线标准。

PCI bus:标准扩展总线，如：网卡，声卡，电视卡，USB。

CPCI(Compact PCI):紧凑型PCI,广泛应用在通讯、网络。也实时系统控制、产业自动化、实时数据采集、军事系统等需要高速运算、智能交通、航空航天、医疗器械、水利等模块化及高可靠度、可长期使用的应用领域。由于CPCI拥有较高的带宽，它也适用于一些高速数据通信的应用，包括服务器、路由器、交换机等。

二、