5G NR 随机接入RACH流程（7）--分类和重要RACH流程总结

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前面几篇文章逐一讨论了随机接入流程中的Msg1/2/3/4，那么这些消息是如何组合起来应用到实际当中的呢？本文归纳总结了随机接入的触发场景并对三个重要场景下的RACH流程进行了阐述。

RACH的场景分类

RACH流程主要由三种触发类型：1）PDCCH order触发 2）MAC层触发 3）RRC层触发

The Random Access procedure described in this clause is initiated by a PDCCH order, by the MAC entity itself, or by RRC for the events in accordance with TS 38.300 -摘自38213

这里笔者根据38300整理了一张表格，归纳了以下场景及相应的触发类型：

对于上面表格中列举的RACH种类，我们以前都已经熟知了基于竞争和非竞争的随机接入流程，这里不再赘述，本文将重点讨论如下几种RACH流程，本文侧重讲述RACH的Msg1-2-3-4流程，其中涉及的feature机制本身会在后面的文章中专题论述。

PDCCH Order RACH

PDCCH Order 发起的随机接入主要用于上行失步后，当gNB有下行数据要发送时，会使用PDCCH Order强制UE发起RACH以重新完成上行时间同步。PDCCH Or