stm32 移植lettershell 通过串口空闲中断+dma 初步实现

GivemeAK

已于 2024-09-24 14:10:25 修改

阅读量521

点赞数 5

文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-09-24 00:33:23 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/GivemeAK/article/details/142471764

版权

背景

尝试移植lettershell，但是仿照其他教程，移植好文件后，通过正常串口不带中断收发，数据异常，只有到波特率降低到9600才能正常显示，并且Shell软件无法交互。因此怀疑是中断处理时间太长，尝试降低串口中断执行的时间，减少阻塞程度。因此采用串口空闲中断 + DMA 方式。

lettershell版本 v3.1.2

硬件 stm32f103

CubeMX配置

配置串口中断

配置DMA

串口配置完成后，我们重新实现串口空闲中断回调函数

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)//Size参数是本次接受到的数据长度
{
	if(huart->Instance == USART2)
	{

		for(uint8_t i = 0;i < Size;i++){
			shellHandler(&shell, (char)r_data[i]);
		}
		HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, r_data, sizeof(r_data));//重新启动接收
	}
}

函数初始化

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, r_data, sizeof(r_data));/* 设置串口接收DMA空闲中断*/
  userShellInit();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  HAL_Delay(3000);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

LetterShell配置部分

shell_port.c 实现

由于是中断触发，因此只要注册write的回调即可

/**
 * @file shell_port.c
 * @author Letter (NevermindZZT@gmail.com)
 * @brief 
 * @version 0.1
 * @date 2019-02-22
 * 
 * @copyright (c) 2019 Letter
 * 
 */


#include "shell.h"
#include "usart.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>



Shell shell;
char shellBuffer[512];

/**
 * @brief 用户shell写
 * 
 * @param data 数据
 * @param len 数据长度
 * 
 * @return short 实际写入的数据长度
 */
short userShellWrite(char *data, unsigned short len)
{

	HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)(data),len,1000);

    return len;
}


/**
 * @brief 用户shell读
 * 
 * @param data 数据
 * @param len 数据长度
 * 
 * @return short 实际读取到
 */
//short userShellRead(char *data, unsigned short len)
//{
//    return serialReceive(&huart2, (uint8_t *)data, len, 0);
//}


/**
 * @brief 用户shell初始化
 * 
 */
void userShellInit(void)
{
    shell.write = userShellWrite;
    shellInit(&shell, shellBuffer, 512);

}
//CEVENT_EXPORT(EVENT_INIT_STAGE2, userShellInit);