STM32串口空闲中断加DMA传输不定长数据

最新推荐文章于 2024-08-03 01:12:09 发布

qq_52105802

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_52105802/article/details/119713989

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本文介绍了如何使用STM32的串口空闲中断结合DMA来接收不定长度的数据，以减轻CPU负担。通过开启串口DMA接收，在串口空闲中断时计算已接收数据长度，并进行解码处理，为多模块数据传输提供高效解决方案。文中还分享了代码实现及调试过程中遇到的问题和解决经验。

摘要由CSDN通过智能技术生成

决定开始在CSDN上记录学习单片机的过程了

想讲讲我对串口空闲中断加DMA的理解

1.DMA传输的好处

一般的数据通过串口传输都会经过CPU的读取当模块多起来（比如五六个激光测距模块读取再加上MPU的解算）CPU会负荷过重而致使程序卡顿造成干扰

而DMA可以当成传输数据的桥梁（介于外设到存储器 /存储器到外设 /存储器到存储器）

桥梁的作用是自身开辟一个通道使数据传输无需经过CPU从而减少CPU消耗

2.串口空闲中断

串口空闲中断顾名思义在串口空闲时（发完一帧数据）产生中断

3.串口空闲中断加DMA接受不定长度数据过程

0、开启串口DMA接收
1、串口收到数据，DMA不断传输数据到存储buf（在DMA配置了外设地址与存储器地址，如果是外设到存储器，则这个存储buf就是存储器地址）
2、一帧数据发送完毕，串口暂时空闲，触发串口空闲中断
3、在中断服务函数中，可以计算刚才收到了多少个字节的数据（收到字节长度 = DMA设定的数据接受量-DMA_GetCurrDataCounter(dma中剩余长度)）
4、解码存储buf，清除标志位，开始下一帧接收

unsigned char ucRxFinish=0;
unsigned char ucRxData[100];
int uiData;
u8 usart6_rx_buf[DMA_REC_LEN] = {0};
u8 dma_rec_buff[DMA_REC_LEN] = {0};
u16 uart6_rec_cnt = 0;                                                                           //串口接收数据长度

u8 data_backup[DMA_REC_LEN] = {0};                                                    //数据备份
_Bool receiveOK_flag = 0;                                                                       //接收完成标志位

//DMAx的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_Streamx:DMA数据流,DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7
//chx:DMA通道选择,@ref DMA_channel DMA_Channel_0~DMA_Channel_7

void MYDMA_Config(DMA_Stream_T