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RSS订阅原创 yolov8训练自己的数据集进行目标检测/实例分割（2）
如果需要用YOLOv8训练自己的数据集,首先需要使用标记软件，如labelme,labelimg等对图像进行标注，jpg/tif或其他图像格式标注后会转换为yolo格式或coco格式。（yolo对数据集有自己的规定，目标检测和实例分割的要求各不相同）。
2024-12-05 21:46:48
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原创 yolov8训练自己的数据集进行目标检测/实例分割（1）
导接了一个小小小项目，对方给出的数据只有20张，刚开学的菜鸟瑟瑟发抖，只会用yolov8（yolov5根本不行），若有不足之处，恳请大佬们改正。
2024-12-04 22:04:25
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原创 STM32 3508电机的pid速度闭环
最近又接触了robomaster比赛要用到的大疆3508（stm32f407）只是简单的用CAN发收数据的速度闭环先贴上基本资料（后有博主链接）关于电机的说明请参照电机配套的C620电调说明书，这里简单介绍一下。C620电调可以通过两种方式控制电机，一种是接收PWM信号，这种方式接线与控制都比较简单，直接使用PWM进行速度控制（已经是闭环），另一种方式就是CAN通信，这种方式电调定期上传电机的电流、速度、位置等信息，控制器读取CAN报文之后通过PID计算得到输出量，再通过CAN总线下发报文，从而
2024-12-03 19:42:43
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原创 基于STM32的MPU6050
热泪盈眶最近的考核任务是基于STM32的MPU6050我移植的是正点的模板1.第一个出现的问题#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;} //PB9输入模式#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9输出...
2021-10-03 17:07:11
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原创 STM32串口空闲中断加DMA传输不定长数据
决定开始在CSDN上记录学习单片机的过程了想讲讲我对串口空闲中断加DMA的理解1.DMA传输的好处一般的数据通过串口传输都会经过CPU的读取 当模块多起来（比如五六个激光测距模块读取再加上MPU的解算）CPU会负荷过重而致使程序卡顿造成干扰而DMA可以当成传输数据的桥梁 （介于外设到存储器 /存储器到外设 /存储器到存储器）桥梁的作用是自身开辟一个通道使数据传输无需经过CPU从而减少CPU消耗2.串口空闲中断串口空闲中断顾名思义 在串口空闲时（发完一帧数据）产生中断3....
2021-08-15 15:50:59
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空空如也
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