[Foc学习记录00]导览

原创 已于 2024-11-30 22:42:40 修改 · 401 阅读 · 0 ·
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于 2024-11-26 21:02:08 首次发布

电机理论基础

电磁基础

【电机学复习笔记】第一章 磁路_电机学 csdn-CSDN博客

电路基础

磁滞现象：一讲就懂，很nb

【经典】深刻阐述磁性材料的磁滞现象_哔哩哔哩_bilibili

《现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真》学习

第一章、三相永磁同步电机的数学建模

006永磁电机永磁体的类型：何为凸极性、隐极性，表贴式、内置式，傻瓜式讲解，专为零基础编写。_表贴式和内置式的区别-CSDN博客

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FOC学习笔记
Tartaronis的博客
06-04 2388
Foc即磁场定向控制，也叫矢量控制，是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最优方法之一，能够在全扭矩和速度范围内提供良好的控制能力。Foc控制的主要目的是控制三相电流，使其与电机的磁场方向保持一致，从而实现电机的精准控制，而三相电流是正弦波，对于非线性的信号进行准确控制就要使用复杂的高阶控制器，这对于建模成本、处理器算力、控制实时性等都是不利的，为此，我们要将三相电流转变成更易跟踪控制的常量，所以学习Foc，我们要先理解参考坐标的变换过程。
无刷电机控制原理（FOC）学习笔记
lrg的专栏
05-31 865
无刷电机控制原理（FOC）学习
STM32学习笔记
jx19sk的博客
05-07 1538
STM32控制PMSM学习笔记，板子是N32G435。
【花雕学编程】Arduino BLDC 之SLAM建图中的自动对齐墙壁
雕爷学编程
09-08 950
Arduino SLAM墙壁对齐技术应用摘要 本文介绍了基于Arduino的SLAM技术在墙壁自动对齐中的应用。通过超声波传感器实时检测墙壁距离（代码示例演示了20cm阈值检测），结合电机控制实现动态方向调整（左转/右转/直行），提升移动机器人导航精度。系统特点包括：实时环境建图、高精度墙壁识别、动态路径优化，适用于扫地机器人、无人驾驶等场景（室内定位、AR/VR）。关键注意事项涉及传感器校准、复杂环境算法优化及多传感器数据融合。三个代码案例分别展示了基础测距、路径规划调整及数据记录功能，为开发者提供SLA
【花雕学编程】Arduino E-Ink 之显示BMP图像
雕爷学编程
05-21 874
《Arduino 手册（思路与案例）》专栏涵盖了Arduino在电子制作与智能控制领域的广泛应用，包括BLDC、CNC、ESP32 SPP、FreeRTOS、FOC、GRBL、HTTP、HUB75、IoT Cloud、JSON、LCD、OLED、LVGL、PID及TFT等技术的拓展思路和案例。Arduino作为一个开放源码的电子原型平台，以其易用性、经济性和多样性，适合初学者和非专业人士进行创新项目开发。专栏还特别介绍了Arduino E-Ink（电子墨水屏）技术，该技术以其超低功耗、阳光下可视性强、寿命长
CISCO技术(1.7万)
热门推荐
08-09 7万+
0 base|以零为基底\r\n 0 disturbed zero output signal|干扰0输出信号\r\n 0parallel communication cable|平行通讯传输缆线\r\n 1 binary operation|二进制运算\r\n 1 di
FOC学习笔记.pdf
04-10
在开始学习FOC之前，需要有一定的基础知识。主要包括C语言的掌握，尤其是指针、结构体以及编程规范；对STM32这类微控制器外设的应用；能够阅读和理解原理图和芯片手册；以及数学坐标系的相关知识。 FOC是一种先进的...
我自学的FOC学习笔记
08-16
我自学的FOC学习笔记
自己在学习FOC过程中的一些笔记，包括了FOC几大变换的数学推导，SVPWM的过程，也包括PID，积分抗饱和，磁链圆限制
06-24
**FOC控制技术详解** **1. FOC（Field-Oriented Control）的本质与核心思想** FOC（Field-Oriented Control）是一种先进的电机控制策略，其核心思想是通过实时控制电机的定子磁场，使其始终与转子磁链保持90度的...
学习离线处理 [CSP-J 2022 山东] 部署
SHOJYS的博客
12-09 597
所谓离线, 就是等你操作完了后再问你问题, 每一次操作时间复杂度可能很大, 我们可以把操作堆起来最后一遍完成.我们记录完之后, 就是要统计答案了. 我们不妨先思考操作二该怎么统计., 而对于其子节点和祖先而言, 兵力都要增加。我们不妨记录两个内容, 一个是操作一在节点。最后展示总代码, 当然肯定与上述有部分出入.. 但问题来了, 它的子树都要增加。要求增加的兵, 不妨将其设为。要求增加的兵, 不妨将其设为。我们再思考操作一该怎么统计.而言, 其增加的兵力就是。而言, 其兵力增加就是。我们首先记录所有操作,
学习笔记095——Ubuntu 安装 lrzsz 服务？
code__bee的博客
12-10 331
lrzsz是一款基于协议的文件传输工具集，专门用于在终端环境下实现本地与远程服务器之间的文件上传和下载，是 Linux/Unix 运维和开发场景中常用的轻量级工具。
周学习记录
qq_61434514的博客
12-08 294
看了三篇论文，准备对RDD进行复现。下周计划继续看一定论文数，对RDD进行复现。
防爆标识学习
qincjun的博客
12-08 284
设备保护等级:Equipment Protection Level 其实是指设备能应用在哪一个区域；防爆:指这个设备可以在有或可能有可燃或爆炸性的气体蒸气、粉尘等环境中使用。粉尘用G表示，矿井用M表示，气体用G表示。a.b.c.用于表示零区，一区，二区.Ga:比设备可用于爆炸性气体零区；
车软嵌入式AUTOSAR学习教材推荐
ACarSoft的博客
12-07 655
摘要：Vector作为AUTOSAR解决方案头部供应商，其工具链和基础软件是行业标配。本文推荐三大类学习资料：1）官方权威资源（E-Learning课程、技术手册）；2）专项实战书籍（自适应平台开发、MCAL原理）；3）资料获取技巧（版本筛选、标准文档）。建议按照"基础→实战→进阶"路径系统学习，既掌握工具操作又理解标准原理。适合不同阶段的AUTOSAR学习者参考，可帮助快速从入门到独立开发。
KM-ViPE 论文学习
calvinpaean的博客
12-08 1035
本文提出了一个名为 KM-ViPE（知识映射视频姿态引擎）​ 的新系统。传统 SLAM 的局限内容单一：传统SLAM（基于点、线、面等几何基元）只能重建几何结构，缺乏语义信息（不知道物体是什么）。场景脆弱：在动态环境中，运动物体会破坏帧与帧之间的数据关联，导致系统性能严重下降甚至失效。KM-ViPE 旨在克服这些限制。KM-ViPE 的核心创新与特点如下输入要求极低：​ 仅需单个普通RGB摄像头的原始视频流，无需深度传感器，也无需事先对相机进行参数标定。
《人工智能现代方法（第4版）》 第8章 一阶逻辑 学习笔记
data_disciple的博客
12-06 508
本章介绍了从命题逻辑升级到一阶逻辑的必要性和方法。命题逻辑只能描述具体事实，无法表达普遍规律，而一阶逻辑通过引入对象、关系、量词等要素，使智能体能够进行概括性思考。文章详细讲解了一阶逻辑的语法规则（常量、变量、谓词、函数、量词等）、语义解释（模型论）以及知识工程应用（如亲属关系推理）。一阶逻辑虽然强大，但仍存在表达"大多数"、概率和模糊概念等局限。作为AI知识表示的基础，一阶逻辑实现了从"点状思维"到"关系型思维"的转变，但现实世界的不确定性仍需非
Solon AI 开发学习17 - generate - 使用复杂提示语
向往自由的少年！（我是一个少年！！！）
12-06 247
本文介绍了两种使用GeneratePrompt接口的方法：快速方法和定制提示语结构体。快速方法通过键值对直接构建请求，适用于简单场景；定制方法通过定义结构体类实现更规范的参数管理。两种方法都演示了如何调用阿里百炼API将图片转换为法国绘本风格，包括设置API密钥、模型参数和异步处理选项，最终获取生成图片的URL。结构体方法通过注解和映射转换，提供了更好的代码可维护性。
Exhibit 英文单词学习
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qq_36812406的博客
12-10 799
exhibit（动词）：展示、表现、显示→ 可指“物理展示”→ 也可指“抽象性质的表现”（SLAM 中常用）exhibit（名词）：展品、展示物关键特征常用于描述系统或算法的“表现/性质/特征”在技术写作中非常常见比 show/display 更正式、更科学。
Spring整合MyBatis-Pluss 部分课堂学习笔记
2301_81440348的博客
12-09 921
这种写法是MyBatis-Plus 简化 Service 层开发的标准用法继承→ 自动获得通用 CRUD 实现；实现自定义Service接口 → 规范业务方法，支持自定义逻辑。@Autowired的核心是“自动装配”，让 Spring 帮你管理对象的依赖关系，不用手动 new 对象，是 Spring 实现 “解耦” 和 “控制反转（IOC）” 的关键注解之一。Mapper不也是接口，不是说接口不能注册为bean你这个问题问到了核心！BookMapper确实是接口，但它能被@Autowired。
FOC学习笔记：深入电机控制入门教程
"FOC学习笔记是一份由作者'我家老母猪兴趣小组'编写的关于Field-Oriented Control (FOC)的教程，针对直流无刷电机控制进行了深入浅出的讲解。该笔记旨在帮助初学者快速掌握这一重要领域的技术，因为电机控制在自动化...
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