Open3D点云和三角网格相互转换Conversion between Point Cloud and Triangle Mesh

已于 2023-04-23 14:52:33 修改
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分类专栏： PointCloud点云处理算法 文章标签： python 算法 人工智能
于 2023-04-23 14:45:05 首次发布
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1. 点云转三角网格效果展示

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2. 点云转网格算法综述

2.1 泊松重建算法

隐式网格化方法，我将其描述为试图将数据包裹在光滑的不了中，在不涉及太多细节的情况下，我们尝试通过创建一个表示依法向相连的等值面的全新点击来拟合圆是点集的水密表面.
泊松重建的时候必须要重点考虑以下几个参数：Depth，Width，Scale，Fit_Type，如Linear Fit等，这几个参数将会很大程度上影响点云重建的效果，调节参数来重建。

2.2 Ball-Pivoting_Algorithm，BPA算法

BPA算法背后的思想是模拟使用一个虚拟的小球从点云生成网格。首先我们假设给定的点云由一个物体的表面采样而来的点组成。点必须严格表示一个表面（无噪声），即重建的网格明确表示。

使用这个假设，想象在点云表面滚动一个小球。这个小球独立于网格的大小，应该是比点与点之间的平均空间稍微大一些。当你把一个球扔到点的表面上时surface of points

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A conversion should not be performed between a pointer to object and an integer type.
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Yes, you are correct. Converting a pointer to an integer type or vice versa is generally not recommended, as it can lead to unintended behavior and bugs in your code. It is important to ensure that you are using the correct type for each variable and function parameter in your code, and to avoid any unnecessary type conversions. If you do need to convert between pointer and integer types for some reason, it is usually safer to use explicit casting and to ensure that you understand the implications of the conversion.

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