Wifi小车之 – 最终版

经过1个多月的折腾，从零开始学单片机，openWRT，Wifi小车终于迎来了最终版，上图。

主要部件，51最小系统和L9110驱动板都放在路由里面，用7805降压来供电。电源可以采用外接方式，或者把电池挂在底部。

 

2011-12-25更新：我这个小车舵机会忽然回到90度位置，分析我的代码，只有初始化的时候会回到90度，怀疑是我的供电有问题，我现在是从路由处接12v电源，通过7805得到5v电源连接到单片机，舵机和直流电机都是通过单片机获取，这样可能会导致单片机电源不稳定重启，有时间我再把它改改。