WIFI小车（基于OPENWRT）成长记之车架篇

最新推荐文章于 2022-01-17 16:14:12 发布
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分类专栏： WIFI小车 文章标签： delay qt 测试 路由器 dll
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本文介绍了作者使用旧电脑光驱改造制作WIFI小车车架的过程，并展示了金属车架的效果。文章还提到了四轮驱动带来的稳定性优势，并分享了基于AVR的简单控制程序，用于接收串口指令控制小车运动。最后提到，小车测试顺利，接下来将分享关于路由器(DB120)的制作。
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       WIFI小车（基于OPENWRT）成长记之车架篇

 

         小店地址：http://shop62796340.taobao.com

 

     小车材料已经基本到位了，正好今天是星期天准备开工，先做车架吧。上网上看了下别人的车架好多都是用亚克力塑料板做的，很少用金属做的。原来也想找块亚克力板来做车架的。后来想了下，既然是小车就得有点金属的味道，于是就寻思着用金属来做了。后来发现用旧电脑的光驱来做小车车架再好不过了。于是就到单位的仓库里拆迁个光驱回来。把里面东西拆掉，四面打上孔，安装上减速电机。效果非常的OK。如下图所示：


 

哈哈非常的帅气吧，再来一张。这里说明一下用四个轮子的好处。第一小车不容量跑偏，在两轮驱动的小车上非常的明显，很容易跑偏，而且四轮的动力很强劲的。

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最简单的openWRT小车网页控制程序
02-19
openWRT下的wifi小车网页版程序，下位机用51单片机，主页：http://hi.baidu.com/lancerz001/blog
WIFI小车(基于OPENWRT)成长记之开篇
netshin1644的专栏
12-03 5906
WIFI小车(基于OPENWRT)成长记之开篇                  小店地址：http://shop62796340.taobao.com       一个很偶然的机会在网上看到了关于WIFI小车的一篇文章（http://xiaozu.renren.com/xiaozu/144109/332483277），觉的很有趣，当时就做了个坚难的决定，准备打造一辆属于自己的WIFI小车。
智能小车24：openwrt的入门体验
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08-31 1235
openwrt是一个开源的linux系统。在硬改烧写路由器flash时，我非常惊讶于他的精简，4m就够了，16m就可以安装好些软件了。下面我介绍的是用的16m的,主要是luci的功能。这个控制台封装了主要的功能，我带大家来看一下这16m都能干些什么？ 1.登录与权限管理 2.状态（统计信息） 总览:除了图里的硬件信息、内存，还有网络状态、DHCP分配、无线、已连接站点这些信息。 防
基于OpenWrt系统的WiFi小车（Andorid客户端重力感应控制）
飞鸿惊雪
02-17 5205
思路总结： 1.  ARM开发板+WIFI无线网卡+移植OpenWrt --》从而实现无线路由，作为WIFI接入点； 2.  通过USB摄像头等各种传感器反映小车状态，通过Andorid客户端重力感应控制小车运行，需要编写socket服务端。 原文：http://www.arm9home.net/read.php?tid-15033-fpage-0-toread--page-
智能小车28：openwrt程序开发入门
北漂程序员-中中
09-07 680
一、开发openwrt程序 1.安装交叉编译环境 sudo tar jxvf OpenWrt-Toolchain-ar71xx-for-mips_34kc-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.tar.bz2 -C /opt/ 2.设置环境变量 sudo vi /etc/bash.bashrc 在最后一行添加: export PATH=/opt/OpenWr
703N Openwrt固件 UVC免驱摄像头WIFI智能小车机器人专用
02-03
703N Openwrt固件 UVC免驱摄像头WIFI智能小车机器人专用 该固件已经集成了ser2net，mjpg-streamer，UVC摄像头驱动，刷上后不需要任何设置即可直接控制WIFI智能小车机器人。 WIFI机器人网·机器人创意工作室出品 ...
基于Openwrt与Arduino的WIFI遥控机器人
10-06
基于Openwrt与Arduino的WIFI遥控机器人。利用WIFI传输实时传回传视频。
本科毕业设计，基于OpenWrt的视频监控WiFi遥控车的Android客户端源码本科毕业设计，基于OpenWrt的视频监控Wi
最新发布
05-18
本科毕业设计，基于OpenWrt的视频监控WiFi遥控车的Android客户端源码 基于OpenWrt的视频监控WiFi遥控车的Android客户端源码，我找到了相关的信息。主要功能包括通过socket连接小车上的ser2net进而向串口发送信息控制...
Arduino单片机（五）.基于OpenWrt模块的无线视频遥控小车设计
胡启智的博客
03-31 2474
1、功能介绍 本项目所设计的机器人需要实现的功能为：操作员在操作终端（手机或PC端）通过Wi-Fi连接到小车上Wi-Fi模块所在的网络中，向其发出相关操作指令，在Wi-Fi模块接收相关的数据指令并通过UNO R3单片机对这些数据进行解码，最后按照不同的指令信息利用单片机控制相应的外围电路从而实现遥控控制。与此同时，安装在机器人上的摄像头可以通过Wi-Fi网络将视频信息传递到相应操作终端，只要在同一个Wi-Fi网络下便可以在多个设备上直观地查看。实现了终端对底层电路的控制以及底层信息的回传，以便于操作员实时了
硬件版本V1.6及以上703N专用WIFI-Robot智能小车机器人 Openwrt固件
03-19
固件特性： 1、支持硬件版本为1.6及以上的703N路由器，不会造成刷机后有线网口失效问题。 2、固件已经内置了ser2net、mjpg_streamer等WIFI智能小车必须的软件驱动包。 3、支持UVC、带Mjpeg输出的摄像头。 4、已经设置必须的驱动软件随开机自启动。 5、无线信号名称（SSID）为wifi-robots.com-liuviking_(本路由器MAC地址后6位)，这样做可以解决多辆WIFI车同时开启时不知道哪个SSID是哪辆车的问题。 6、内置Web控制端，地址：http://192.168.1.1/wifirobots.html 7、管理地址：192.168.1.1；默认登陆用户名root 默认登陆密码admin 8、刷机方式：直接进入路由管理界面192.168.1.1，选择固件升级，再选择此固件即可。如这种方式无法刷入再换用TTL+网线刷机法。
wifirobot WEB网页控制
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基于openwrt的web网页控制，有CSS格式，html网页，以及对应的lua脚本。可以显示视频并且发送串口命令，支持单指令与多指令。需要SCP放入服务器中。
wifi+arduino小车android手机操控全套资料
06-14
经严格测试验证的wifi手机控制小车，由703路由改加串口，及arduino主板,L298N电机驱动模块等组成。Openwrt_703N_WIFIRobot_UVC.rar文件为刷703路由文件，刷factory 再刷sysupgrade。WIFIRobotV1.05_for_Android2.3.3.rar为手机控制端文件。carover文件放置arduino源码，版权为天涯风云所有，用于商业用途须征得本人同意。
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北漂程序员-中中
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接着上文，在安装好openwrt虚拟机后,ping外网是ping不通的。收集和测试了一大堆资料后总结的解决方法: 1.  把内存配置成256MB，这是前提。我有教训，配了好几个都不行（内存用的512MB），后来配了下内存，网络奇怪的好了，原因我还不知道哈。 2.修改/etc/config/network 默认安装的配置如图: 修改成如下配置: 就是设置
智能小车十八《如何用上级路由器访问openwrt》
北漂程序员-中中
08-24 704
其实用上级路由器访问openwrt很简单，如下图: 在我们刚把720n硬改后，是通过有线连接192.168.1.x来操作路由器的。这时可以进入上面的页面，但没有无线连接。 这时可先加个无线连接，连接到家里的路由器，如上图。图里的192.168.1.107是家里的路由器给它分配的路由器。但这时插掉网线后，无法访问720n，两个ip都不行。上文我就是卡在这儿了。 解决办法是把lan这
智能小车十五《安装openwrt虚拟机》
北漂程序员-中中
08-21 525
小车要实现智能，单靠它上面的arduino uno单片机,计算能力实在不能满足要求。比如要放个摄像头或放点音乐，它基本不能实现。我先让它长上"眼镜"，给他装个摄像头。 我找了下实现方案，发现现在已经有很多的成熟的无线摄像头了。比如小米的，还是云台的，才199.这个还带了麦克风和喇叭，还能云储存，功能实在强大。于是我决定买一个玩玩，安装到我的小车上。但毕竟这是成品，对技术提高帮助不大。
openwrt mqtt客户端(五)
oo729833843的博客
01-17 2242
openwrt mqtt客户端1. 安装mosquitto2. 提取so库和头文件3. 编译mqtt客户端代码4. 修改mosquitto的配置5. 客户端代码6. mosquitto库官方详解 1. 安装mosquitto 首先安装mosquitto库，openwrt内核自带有，可以使用内核带的mosquitto库。 执行make menuconfig，在Network —>目录下，这里只使用到客户端，不打算做服务器，而且不打算用ssl，所以只选择mosquitto-client-nossl，上面
我的openwrt学习笔记（三十五）：Openwrt 之luci-lua调用uci的测试
aiot_bigbear的专栏,关注我获取最新技术文章信息与海量资源~
09-15 7754
我的openwrt学习笔记（三十五）：Openwrt之luci-lua调用uci的测试   好了 ,lua 学习 , uci也学习了，接下来就是luci   Lua中使用UCI 例子： Luci文件源代码： linux@ubuntu:~/linux_c/lua/lua-5.1.5/luca_study$cat test1.luci #!/usr/bin/lua --hellowor
wifi小车的制作（基于51单片机,含代码）
weixin_44283571的博客
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