18_热拔插驱动

18_热拔插驱动

1、介绍

热拔插即：hotplug/uevent机制。
问：在以前写的驱动程序中分配了主设备号，创建了file_operatinons结构体，为什么还要创建类？还要在类下面创建设备呢？
答：以前说为了让mdev根据这些信息来创建设备节点

2、分析class_device_create函数

class_device_create
	class_device_register
		class_device_add
			kobject_uevent(&class_dev->kobj, KOBJ_ADD);
				kobject_uevent_env(kobj, action, NULL);
					// action_string = "add";
					action_string = action_to_string(action);
					
					/* 分配保存环境变量的内存 */
					/* environment values */
					buffer = kmalloc(BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL);
					
					/* 设置环境变量 */
					envp [i++] = scratch;
					scratch += sprintf(scratch, "ACTION=%s", action_string) + 1;
					envp [i++] = scratch;
					scratch += sprintf (scratch, "DEVPATH=%s", devpath) + 1;
					envp [i++] = scratch;
					scratch += sprintf(scratch, "SUBSYSTEM=%s", subsystem) + 1;
					
					/ * 调用应用程序: 比如mdev
					 * 启动脚本 echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug 
					 * 设置了uevent_helper为“/sbin/mdev“
					 * /
					argv [0] = uevent_helper;  // = "/sbin/mdev"
					argv [1] = (char *)subsystem;
					argv [2] = NULL;
					call_usermodehelper (argv[0], argv, envp, 0);

其中环境变量可通过env命令来查看：

这些环境变量就是sh程序的环境变量：

为什么确定调用的应用程序为mdev呢：？如下：
cat /etc/init.d/rcS

在类下面创建一个设备时，最终会导致mdev程序的运行，调用用户模式下的辅助程序call_usermodehelper 。在设置环境变量之后，运行mdev，mdev根据设备好的环境变量来创建设备节点。

3、示例

操作vi lib/kobject_uevent.c +208，在里面加上：
		printk("100ask: uevent_helper = %s\n", uevent_helper);
		for(i = 0; i < envp[i]; i++)
		{
			/* 应用程序的环境变量 */
			printk("envp[%d] = %s\n", i, envp[i]);
		}

3.1、装载buttons驱动

可以看出buttons中创建类和设备最终就会调用一个应用程序uevent_helper，这个应用程序一般就设备为 /sbin/mdev。之后mdev这个应用程序就会根据这些环境变量创建设备节点。
来分析: busybox mdev.c
100ask: uevent_helper = /sbin/mdev
envp[0] = HOME=/
envp[1] = PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
envp[2] = ACTION=add
envp[3] = DEVPATH=/class/sixth_drv/buttons
envp[4] = SUBSYSTEM=sixth_drv
envp[5] = SEQNUM=720
envp[6] = MAJOR=252
envp[7] = MINOR=0

mdev_main
//temp = /sys/class/sixth_drv/buttons
make_device(temp, 0);
/* 确定设备文件名,类型,主次设备号 */
device_name = bb_basename(path); //= “buttons”
//‘c’ == > 字符设备节点
//根据"/sys/class/sixth_drv/buttons/dev"的内容确定主次设备号
mknod(device_name, mode | type, makedev(major, minor)

3.2、卸载buttons驱动

也会调用到应用程序call_usermodehelper，还是会根据环境变量：envp[2] = ACTION=remove来删除设备节点

4、自动挂载U盘

4.1、U盘介绍

4.2、分析mdev

在busybos工程下，文件mdev.c里的make_device函数中：
如果没有配置文件的话，只创建设备节点：

如果有配置文件的话，根据配置文件操作：

问：是否可以通过配置文件来执行我的挂载命令呢？
答：可以，在mdev.txt中有配置文件的介绍
mdev.conf的格式：

<device regex> <uid>:<gid> <octal permissions> [<@|$|*> <command>]
device regex：正则表达式，表示哪一个设备
uid: owner
gid: 组ID
octal permissions：以8进制表示的属性
@：创建设备节点之后执行命令
$：删除设备节点之前执行命令
*: 创建设备节点之后 和 删除设备节点之前都可以来执行命令
command：要执行的命令
其中8进制属性默认为660，即rw-：可读、可写、不可执行

例如：(c表示字符设备、b表示块设备)

从左到右：
c(字符设备)rw-(用户对这个文件的权限)rw-(用户同一个组的成员权限) —(其他用户的权限)
正则表达式介绍：

4.3、写mdev.conf进行U盘测试

装载leds.ko查看权限：

vi /etc/mdev.conf修改为：

4.3.1、文件装载

4.3.2、U盘自动挂载到mnt目录