从0写bootloader

最新推荐文章于 2024-08-01 19:55:19 发布
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文章标签： linux 嵌入式
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本文链接：https://blog.csdn.net/God__Rain/article/details/113727193
版权
本文详细介绍了如何从零开始编写bootloader，包括启动内核的目标、步骤，以及uboot的两个阶段。内容涵盖硬件初始化、内核加载、参数设置和重定位等关键环节，并提供了源码解析。最后提到了如何优化和测试uboot。
摘要由CSDN通过智能技术生成

从0写bootloader

文章目录

1、bootloader的目标：启动内核

简化版本：
在这里插入图片描述

2、最简单的bootloader的编写步骤

2.1、uboot第1阶段

1、初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、nand flash
2、如果booloader比较大，把它重定位到SDRAM、清除bss段
3、把内核从nand flash 读到sdram

2.2、uboot第2阶段

4、设置要传给内核的参数
5、跳转执行内核

3、编写bootloader第1阶段

编写Makefile、boot.lds
对于重定位时，是从nand还是nor启动：
在这里插入图片描述
nand flash的结构：
在这里插入图片描述
nand读操作相关：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.1、在start.S中

/* 1. 关看门狗 */

/* 2. 设置时钟 */

/* 3. 初始化SDRAM */

/* 4. 重定位 : 把bootloader本身的代码从flash复制到它的链接地址去 */
	bl nand_init	/* 初始化nand flash */

/* 5. 执行main */

3.2、在init.c中

/* 判断nand或nor启动 */
int isBootFromNorFlash(void)

/* 重定位 */
void copy_code_to_sdram(unsigned char *src, unsigned char *dest, unsigned int len)

/* 清除bss段 */
void clear_bss(void)

/* 初始化nand flash */
void nand_init(void)

/* 选中nand芯片 */
void nand_select(void)

/* 取消nand片选 */
void nand_deselect(void)

/* 发命令 */
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02课_从0写bootloader 文章目录02课_从0写bootloader1、bootloader的目标：启动内核2、最简单的bootloader的编写步骤2.1、uboot第1阶段2.2、uboot第2阶段3、编写bootloader第1阶段3.1、在start.S中3.2、在init.c中4、编写bootloader第2阶段4.1、在boot.c中4.2、在init.c中4.3、在setup.h中5、改进6、测试uboot 1、bootloader的目标：启动内核 简化版本： 2、最简单的boot
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