S3C2440中断寄存器

最新推荐文章于 2021-11-21 17:12:55 发布

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文章标签： 2440中断寄存器

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_16933601/article/details/104878265

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文章目录

1、中断分两大类
2、外部中断
3、内部中断
4、各寄存器关系
5、中断过程
6、中断的开启
7、中断的清除

1、中断分两大类

内部中断和外部中断。

2、外部中断

24个外部中断占用GPF0 - GPF7（EINT0 - EINT7），GPG0 - GPG15（EINT8 - EINT23）。用这些脚做中断输入，则必须配置引脚为中断，并且不要上拉。具体参考datesheet数据手册。

寄存器：EXTINT0 - EXTINT2：三个寄存器设定EINT0 - EINT23的触发方式。

EINTFLT0 - EINTFLT3：控制滤波时钟和滤波宽度。
EINTPEND：这个是中断挂起寄存器，清除时要写1，后面还有几个是写1清除。当一个外部中断（EINT4 - EINT23）发生后，那么相应的位会被置1。为什么没有EINT0 - EINT3，呵呵，看看SRCPND就知道了，里面没有EINT4 - EINT23的位子，所以有了EINTPEND。（自动清除）
EINTMASK：这个简单，是屏蔽中断用的，也就是说位为1时，此次中断无效。

3、内部中断

内部中断有8个寄存器，下面逐一来看。

SUBSRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个中断发生了。（手动清除）
INTSUBMSK：与上一个是一伙的，中断屏蔽寄存器，具体屏蔽什么，自己看手册去吧。
INTMOD：中断的方式。一个中断可以是普通中断，也可以是快中断，在这里设置，但只能有一个快中断。
PRIORITY ：优先级寄存器，不说了。
SRCPND ：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个或一类中断发生了。（手动清除）
INTMSK ：中断屏蔽寄存器。
INTPND ：中断发生后，SRCPND中会有位置1，可能好几个（因为同时可能发生几个中断），这些中断会由优先级仲裁器选出一个最紧迫的，然后吧把INTPND中相应位置1，所以同一时间只有一位是1。也就是说前面的寄存器置1 是表示发生了，只有INTPND置1，CPU才会处理。（手动清除）
INTOFFSET ：用来表示INTPND中哪一位置1了，好让你查询，普通中断跳转时查询用。清除INTPND、SRCPND时自动清除。INTOFFSET常用来表示除了4 - 23中断的那个中断产生，INTOFFSET只能表示 4 - 23中有中断产生，但是不能具体确定那个位（EINTPEND判断）。

4、各寄存器关系

在这里插入图片描述
下面看图说明：

5、中断过程

1、如果是不带子中断的内部中断：发生后SRCPND相应位置1，如果没有被INTMSK屏蔽，那么等待进一步处理。

2、如果是带子中断的内部中断：发生后SUBSRCPND相应位置1，如果没有被INTSUBMSK屏蔽，那么SRCPND相应位置1，等待进一步处理，几个SUBSRCPND可能对应同一个SRCPND，对应表如下：

SRCPND	SUBSRCPND
INT_UART0	INT_RXD0,INT_TXD0,INT_ERR0
INT_UART1	INT_RXD1,INT_TXD1,INT_ERR1
INT_UART2	INT_RXD2,INT_TXD2,INT_ERR2
INT_ADC	INT_ADC_S, INT_TC
INT_CAM	INT_CAM_C, INT_CAM_P
INT_WDT_AC97	INT_WDT, INT_AC97

3、如果是外部中断：EINT0-EINT3发生后SRCPND相应位置1，如果没有被INTMSK屏蔽，那么等待进一步处理。EINT4-EINT23发生后EINTPEND相应位置1，如果没有被EINTMASK屏蔽，那么SRCPND相应位EINT4-7 或EINT8-23置1，如果没有被INTMSK屏蔽，等待进一步处理，几个EINTPEND对应同一个SRCPND，对应表如下：

SRCPND	EINTPEND
EINT0	EINT0
EINT1	EINT1
EINT2	EINT2
EINT3	EINT3
EINT4-7	EINT4-EINT4
EINT8-23	EINT8-EINT23

三种中断都等待进一步处理了。接下来从SRCPND往下看，看INTMSK。如果中断被屏蔽了，就不用说了（注意：快中断也能被屏蔽）。如果没有被屏蔽，那么会进一步到INTMOD。如果是快中断，那么直接出来，进入FIQ（即CPU进入快中断模式处理）。如果是普通中断，那么SRCPND可以有多为置1（FIQ只能有一个），这时就会经过PRIORITY选出一个优先级高的，然后把根据选出的中断把INTPND相应位置1（注意：只能选出一个），进入IRQ，让CPU处理。

6、中断的开启

1、如果是不带子中断的内部中断，只需设置INTMSK，让它不屏蔽中断就可以了。、
2、如果是带子中断的内部中断，需设置INTSUBMSK和INTMSK，让它门不屏蔽中断就可以了。
3、如果是外部中断，对于EINT8-23需要设置EINTMASK和INTMSK。对于EINT0-EINT3只需设置INTMSK。

7、中断的清除

1、如果是不带子中断的内部中断，只需清除SRCPND，注意清除需位置1。
2、如果是带子中断的内部中断，需清除SRCPND和SUBSRCPND，注意先清除SUBSRCPND，再清除SRCPND。因为，如果你先清除SRCPND的话，然后在清除SUBSRCPND的过程中，SRCPND会以为又有中断发生，又会置1。也就是说一次中断会响应两次。所以必须先掐断源头。
3、如果是外部中断，对于EINT8-23需要清除EINTPEND和SRCPND（同样注意顺序）。对于EINT0-EINT3只需清除SRCPND。