环境 硬件:stm32f103rc 这里提一下,一般来说,USB是需要接上拉电阻的,同时D+上需要接一个3.3v的电压,对于正点原子的stm32f407探索者来说,按照本例程的话,生成会无效,无法识别。应为正点原子的407USB电路不一致。 软件:stm32cubemx 步骤 1.生成初始化文件