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前言
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一、安装 Baumer BGAPI 2.9.1.21658
1.首先打开堡盟相机 提供的 Baumer BGAPI2.9.1.21658 的 文 件 包 ， 并 打 开
BaumerGAPISDKInstaller_v2.9.1.exe，如下图所示：
打开之后如下图所示，请点击 Next
2.接着点击选择 同意 License 许可，并点击Next，如下图所示：
3.完成上一步的操作之后，请选择 Complete，也可以选择 Typical 或者 Customized，并点击Next 进入入下一步：
4.新的一步中，会提示是否创建桌面快捷方式，是否在开始菜单中创建启动图标，以及安装Baumer USB3.0 相机的驱动，请根据自己的需要勾选您所需要的选项，然后点击 Install；
5.在等待一段时间完成安装之后，会出现如下界面:
请选择是否立刻启动Baumer 相机的采图演示软件，然后点击 Finish；此处建议不要直接打开该软件，因为后面还有很多准备事项是要在采图之前完成的；
到此为止，Baumer 的软件已经安装就绪了，如果您原来没有用过 Baumer v2.9.1 的软件，那么请参考下面的第二部分 Baumer Filter Driver 的第3 步完成Baumer Filter Driver 的安装；如果您原来安装过 Baumer v2.9.1 的Baumer Filter Driver 请详细参看下面一章的Baumer
Filter Driver 的安装一节；
二、安装 Baumer Filter Driver（相机网卡驱动）
如果您原来安装过Baumer Filter Driver（BGAPI v2.9.1 的Driver），请详细阅读下面的说明：
1.怎样确定您电脑上是否安装了BGAPI v2.9.1 的 Driver：
在状态栏的 网络连接上右键打开网络和共享中心点击更改适配器设置- 选择一个连接相机的本地连接-右键 -属性 -网络属性页中，如下图所示;
点击Baumer Filter Driver 会看到下面的描述部分，如图中的“Baumer Filter Driver Version 2.2.0.0”，这就说明该驱动是老版的 BGAPI v2.9.1 的驱动；
2.先卸载掉该版本的驱动，具体如下，打开 BGAPI v2.9.1 的驱动管理器（具体目录如图中所示，请根据操作系统选择 x86 或者 x64 的驱动管理软件），点击 Uninstall 卸载，然后重启电脑：
3.手动完成 2.9.1 版本的 Baumer Filter Driver 的安装，驱动安装软件的目录如下图所示：
※注：如果您是第一次使用 Baumer 的相机或者以前电脑上没有安装过 BGAPI 2.9.1 的Baumer Filter Driver 请直接按照该步骤以后的操作进行；
请点击 Install，然后会等待一段时间完成安装；
4.完成安装以后会有如下界面显示，如果您想将驱动应用到具体某个网口上，请勾选要加载的网口，并点击 Apply，如果要应用到您电脑上所有的网口，请直接关闭该软件：
※注：上面讲了 Baumer Filter Driver 的安装过程，那究竟这个 Baumer Filter Driver 是干什么的呢？我们都知道，一般的网卡，微软的 Windows 系统安装之后在都会安装网卡的驱动，因此驱动已经安装了，为什么还要安装这个Baumer Filter Driver，实际上Baumer Filter Driver 完整意义上并不是网卡的驱动，只是 Baumer 为了降低在使用 Baumer 千兆网相机的时候使用的电脑的 CPU 的负载率而专门研发的，将其加载到对应链接的网口；这在使用多相机的时候优势将比不安装这个驱动体现的更明显；
5.验证当前驱动的版本是否正确，按照该章节步骤 1 的操作，打开网络连接--本地连接的网络属性，如下图所示：
在 描述 中版本为 2.3.1.0，说明驱动安装正确；
三、网卡的配置选项的设置
1.在 “设备管理器” 中找到 “网络适配器” 选项，如下图所示：
2.选择一个您相机将要链接的一个网口， “右键”--“属性”，并选择|“高级”属性页，并找到“巨帧数据包”选项，然后在右边的选项中选择支持的最大巨帧数据包（9014 字节或1602 字节）：如下图所示：
3.打开“性能选项”的配置页面，需要配置的选项有下面所述的几项，如下图所示：
① DMA 结合：设置---禁用
② 传输缓冲区：设置---最大值（一般为 2048）
③ 传输延迟中断：设置---默认状态不需要设置
④ 接收缓冲区：设置---最大值（一般为 2048）
⑤ 流量控制：设置---禁用
⑥ 中断节流率：设置---极值
※注：如果安装的没有安装网卡的随带网卡驱动，“性能选项”中的各个配置选项可能就直接散落在“高级”的唯一属性设置中，并且没有“性能选项”这个可配置项，那么只需要找到其中的各个配置项做好设置即可；
※注: 完成上述网卡配置之后，请关闭系统的防火墙；
四、相机的 IP 地址设置
1.设置网络的 IP 地址，电脑桌面右下角“网络连接”---右键---“打开网络和共享中心”--- “更改适配器设置”，如下图所示：
2.然后，“本地连接”---右键---“属性”，在 网络 属性页中双击“Internet 协议版本 4（TCP/IPv4）”
选项，如下图所示：
3.修改修改相机对应连接网络的 IP 地址，修改“自动获得 IP 地址（0）”为“使用下面的 IP
地址（s）”，在“IP 地址（I）”后面输入 IP 地址，如图中所示：192.168.11.1；
在“子网掩码（U）”后面输入（输入 IP 改子网掩码自动输入）：255.255.255.0；如下图所示：
4.在网络 IP 地址设置好之后，接下来设置相机的 IP 地址，使相机的 IP 地址和网络的 IP 地
址在同一网段，否则将无法完成正确的数据传输；
1）首先，打开 Baumer 提供的 IP 配置工具，打开前面提到的安装好 Baumer 开发包以后，
打开桌面上的 Baumer Camera Explorer (64 Bit)
，打开右下角的 IP Congig-Tool，如下图所示：
2)打开 IPConfigTool 之后，显示如下的页面,从中我们可以得到的一些信息，下面逐一说明：
Force-IP 之后，在 Available Camera 中会显示黑色字体的相机信息，这时候表明相机的
IP 地址已经被强制转换成跟网络 IP 地址在同一网段了；
4）固定相机的 IP 地址为永久 IP，直到下次再次使用固定 IP 地址为另一个 IP 地址为止，如
下图所示：
在 Force-IP 之后，在 Available Camera 点击显示的相机，会在整个界面如 2）中所示部分
显示相机接口等的一些信息；
请在 Config Options 中勾选 LLA 和 Persistent IP 来固定相机的 IP 地址，DHCP 勾掉；
然后在下面 Persistent IP 里面手动输入固定到相机内部的 IP 地址和子网掩码；
这个 IP 地址可以根据 Force-IP 地址之后的 Camera information 中的 IP address 和 Subnet
mark 后面的数据直接输入即可；
到此为止相机，网络的设置都完成了，接下来可以操作软件来采图了；
五、图像采集软件
1.在完成 IP 配置之后，关掉 IP ConfigTool，检测相机，双击检测到的相机，显示如下图所
示：
2.在右边的部分是相机某些参数的设置，你可以根据 Profile 的等级来操作相机参数的调节：
其中 Basic 是最基本的操作，包含曝光，增益，帧率相关设置，连续图像的保存；
Beginner，Expert，Guru 等级逐一提高，意味着选择该档的面向客户开放的操作参数越
高，需要客户的专业知识也越多；
具体该软件的操作，请参照 Baume 关于该软件的操作说明，该操作说明的具体目录为：
11117626_SW_Baumer_GAPI_SDK_Win_v2.9.1.21658\Docs\Users_Guide\UsersGuide_Camera
Explorer.pdf；
上面是通过安装一步一步来操作的，您也可以直接安装驱动，然后使用免安装的软件来
完成相机的 IP 配置，采图软件的使用等；
如下是 Baumer 开发包的结构，下面将介绍上面提到的三个软件所在的具体目录，方便
您直接来操作，二跳过使用 BaumerGAPISDKInstaller_v2.9.1.exe,来操作；
①驱动安装软件的目录为：
Win32 系统目录为：
11117626_SW_Baumer_GAPI_SDK_Win_v2.9.1.21658\Driver\Win32\GigE\Filter_Driver，文件
名称为 bdriverManager.exe
Win64 系统目录为：
11117626_SW_Baumer_GAPI_SDK_Win_v2.9.1.21658\Driver\x64\GigE\Filter_Driver，文件名
称为 bdriverManager.exe
②IP 配置工具所在目录为：
111117626_SW_Baumer_GAPI_SDK_Win_v2.9.1.21658\Tools\Win32\GigE\IpConfigTool，软件
名称为 IpConfigTool.exe
③Baumer-GAPI Exporer 软件所在目录为：
Win32 系统目录为：
11117626_SW_Baumer_GAPI_SDK_Win_v2.9.1.21658\Tools\Win32\Common\CameraExplore-r，
文件名称为 bexplorer.exe
Win64 系统目录为：
11117626_SW_Baumer_GAPI_SDK_Win_v2.9.1.21658\Tools\x64Common\CameraExplorer，文
件名称为 bexplorer.exe
总结
Baumer SDK 下载：
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