Baumer堡盟相机SDK开发示例

Baumer堡盟相机SDK开发示例（C#调用）

简介
工作中使用到堡盟的彩色相机，在此将调用SDK采集图像相关内容进行整理记录。

开发环境
Windows7
VS2013 64位
halcon12
之所以用到halcon，是因为获取到相机采集的图像后，需要利用halcon图像库进行处理，所以直接将图像转换为halcon库可以处理的格式。

引用库文件
在VS中创建项目，根据自己的环境引用对应的文件。
32-Bit:
\Components\Dev\C_Sharp\Win32\
bgapi2_genicam_dotnet.dll
64-Bit
\Components\Dev
bgapi2_genicam_dotnet.dll

将下列四个文件复制到项目的生产目录中
32-Bit:
\Components\Bin\Win32\目录下
bgapi2_genicam.dll
bgapi2_img.dll
bopfdrvctl.dll
MathParser.dll
64-Bit
\Components\Bin\x64\目录下
bgapi2_genicam.dll
bgapi2_img.dll
bopfdrvctl.dll
MathParser.dll

编写相机类CameraClass

public CameraClass(string id)
{
   this.cameraSN = id;
}
public int connect()//连接相机函数，返回0成功返回-1失败
{
    try
    {
       imgProcessor = BGAPI2.ImageProcessor.Instance;
       if (imgProcessor.NodeList.GetNodePresent("DemosaicingMethod") == true)
       {
          imgProcessor.NodeList["DemosaicingMethod"].Value = "NearestNeighbor"; 
       }
       systemList = BGAPI2.SystemList.Instance;
       systemList.Refresh();//刷新系统列表
       if (systemList.Count == 0)
       {
           //没有找到系统
           return -1;