UVA11853

题目大意：给你一个内部有若干个圆的正方形，问能否从左边界走到右边界。

思路其实不好想，思路分为两部分，先判断可行性，从上边界出发从障碍物上如果可以到达下边界，那么则证明其无解，很好理解，障碍物将图分成两部分，无论怎么走都走不到右边界，那么下面的问题就变成怎么求出发的点和离开的点，

不能走的情况分为两种，

1.起点就在障碍物内，这个也相对容易判断，半径和横坐标比较即可

2.起点被障碍物包围了，走不到右边界，这是从上面dfs，找到联通的最南边的点即可，此时保证了一定可以走到终点，右边的也可以这么寻找。

直接上代码，不注释了

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
double minn,maxn;
bool vis[1005];
int x[1005],y[1005],r[1005];
int n;
void dfs(int m)
{
    vis[m]=1;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        if(!vis[i]&&sqrt((x[i]-x[m])*(x[i]-x[m])+(y[i]-y[m])*(y[i]-y[m]))<=r[i]+r[m])
        dfs(i);
    }
}
bool judge()
{
    for(int i=1;i<=n;i++)
    if(vis[i]&&y[i]<=r[i])
    return false;
    return true;
}
int main()
{
    while(~scanf("%d",&n))
    {
        minn=1000.0,maxn=1000.0;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i=1;i<=n;i++)
            scanf("%d %d %d",&x[i],&y[i],&r[i]);
        for(int i=1;i<=n;i++)
            if(1000-y[i]<=r[i]&&!vis[i]) dfs(i);
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
        	if(x[i]<=r[i]&&vis[i])
        	if(minn>y[i]-sqrt(r[i]*r[i]-x[i]*x[i]))
        		minn=y[i]-sqrt(r[i]*r[i]-x[i]*x[i]);
            if(1000-x[i]<=r[i]&&vis[i])
            {
            if(maxn>y[i]-sqrt(r[i]*r[i]-(1000.0-x[i])*(1000.0-x[i])))
            maxn=y[i]-sqrt(r[i]*r[i]-(1000.0-x[i])*(1000.0-x[i]));
            }
        }
        if(judge())
        printf("0.00 %.2lf 1000.00 %.2lf\n",minn,maxn);
        else
        printf("IMPOSSIBLE\n");
    }
    return 0;
}