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原创 IIC分析

IIC:两线式串行总线，它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。1. 起始信号 IIC_STARTSDA、SCL线默认是高，表示总线处于空闲状态；SCL处于高电平时，SCL从高到低。表示信号传输开始；SDA拉低后，SCL也被拉低。对应代码产生IIC起始信号1.设置SDA输出2.先拉高SDA，再拉高SCL，空闲状态3.拉低SDA4.准备接收数据2. 终止信号 IIC_STOP终止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信

2021-05-24 22:57:31 2237

原创刷题1（指针数组）

本题涉及到指针数组 char* a[] 和char** a的区别。1.char* a[] 指针数组在 char* a[] 中，a是数组，数组中的元素是指针，这些指针指向char类型的数据。例子:int * p1[10]“[]”的优先级比“*”要高。p1 先与“[]”结合，构成一个数组的定义，数组名为p1，int *修饰的是数组的内容，即数组的每个元素。那现在我们清楚，这是一个数组，其包含10 个指向int 类型数据的指针，即指针数组。2.char** a在 char** a 中，a 是一.

2021-05-08 13:17:23 308

原创 stm32中断总结

中断CPU 执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，来处理该事件，该事件处理完成后又返回被中断的程序继续执行。STM32支持84个中断(16个内部,68个外部)；16级可编程的中断优先级设置。抢占优先级：高抢占式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序的运行。中断嵌套。响应优先级：在抢占式优先级相同的情况下，高响应优先级的中断优先被响应。不能嵌套，只能等待低响应优先级中断执行完成才能得到响应

2021-04-29 21:22:37 1702

原创 stm32f407输出四路PWM控制舵机电机

最近需要做一个舵机实验，需要四路pwm输出，只需要一个定时器的四个通道就行了，但是正点原子的教程里的pwm输出是使用的TIM14，只有两个通道，上网搜了一下输出多路pwm的博客，发现大多数都是介绍原理，或者都是打着多路输出的幌子最后只输出一路了事，并没有很大的帮助。最后自己用定时器TIM2实现了四路输出来控制我的舵机。话不多说，直接代码，最重要的就是把定时器的时钟和GPIO的时钟初始化，把GPIOA的0123针脚复用为定时器的1234 通道。定时器在这里插入代码片#include "pwm.h"

2021-04-15 21:01:06 3208 1

原创构造函数（对象初始化）与析构函数（对象清理）

不带参数的构造函数#include<iostream>using namespace std;//不带参数的构造函数class Data{public: void SetNum(int x); int GetNum(); Data();//构造函数private: int mynum;}; //成员函数定义，包括构造函数Data::Data(){ cout << "Object is being created" << endl..

2021-03-31 15:37:23 121

原创类外定义，类内声明

类内定义，类外声明class Data {private: int num;public: //成员函数在类内声明，类外定义 void setnum(int data);//声明 int getnum(); };//类的外边，加了Data::作用域表示属于类void Data::setnum(int data)//定义{ num = data;}int Data::getnum(){ return num;}void test(){ printf("%d\n"

2021-03-24 22:34:50 740

原创类的设计：点和圆的关系

#include<iostream>using namespace std;//设计点类和圆类class point{public: void setX(int x = 0)//给x赋值，默认为0 { m_x = x; } void setY(int y = 0)//给x赋值，默认为0 { m_y = y; } int getX()//得到实例的x值 { return m_x; } int getY()//得到实例的x值 { return

2021-03-24 21:44:58 277

原创类的设计：使用成员函数判断立方体是否相等

使用成员函数判断立方体是否相等意味着要在类的内部操作#include<iostream>using namespace std;class cube{public: //设置长宽高 void setmL(int length) { mL = length; } void setmW(int width) { mW = width; } void setmH(int height) { mH = height; } //读取长宽高 int getmL

2021-03-24 15:45:32 190

原创类的设计：使用全局函数判断立方体是否相等

创建立方体类，使用全局函数判断立方体是否相等#include<iostream>using namespace std;class cube{public: //设置长宽高 void setmL(int length) { mL = length; } void setmW(int width) { mW = width; } void setmH(int height) { mH = height; } //读取长宽高 int getmL()

2021-03-24 15:16:45 131

原创类的内部数据访问

public：公共，可访问protected：保护，不可访问private：私有，不可访问1. 不可访问#include<iostream>using namespace std;class Person{//类的内部private: int m_money;//私有数据,类的外部不可访问protected: int age;public: void dese() { cout << "我有房有车年轻有钱爱得瑟" << endl; }

2021-03-23 17:37:06 296

转载关于粒子滤波的理解（思想非推导）知乎转载

关于粒子滤波的理解（思想非推导）知乎看到的，觉得讲得很好，转过来

2021-03-17 20:48:11 381

原创 C++中的引用(一)

引用是C++对C语言的一个补充，引用是隐式的指针，是C++常用的重要内容之一。1 引用初始化引用就是给一个变量起一个别名，用“&”标识符来标识，其格式如下所示。数据类型 & 引用名 = 变量名;如int a = 10;int &b = a;//b是a的别名b就是变量a的引用，b和a标识的是同一块内存，相当于一个人有两个名字。对a与b进行操作，都会更改内存中的数据。注意● 引用在定义时必须初始化，如int &b;语句是错误的。● 引用在初始化时只能绑定左值

2021-03-08 23:12:53 253

原创 C语言中*p 和p的区别

C语言中*p 和p的区别C语言中，*p 和p都常用在指针当中表示一个指针变量，*p 和p的区别：表示的含义不同*p表示此指针指向的内存地址中存放的内容。p表示一个指针变量的名字，指此指针变量所指向的内存地址。输出的格式不同*p一般是一个和指针类型一致的变量或者常量。p输出的是一个16进制数，输出一个指针的地址。功能不同*p是让程序去那个地址取出数据。p存放的是地址。例子：#include <stdio.h>void main(){int x=

2021-03-03 10:26:40 23208 2

原创冒泡排序

对数组元素进行排序的方法有很多种，比如冒泡排序、归并排序、选择排序、插入排序、快速排序等，其中最经典最需要掌握的是「冒泡排序」。以从小到大排序为例，冒泡排序的整体思想是这样的：从数组头部开始，不断比较相邻的两个元素的大小，让较大的元素逐渐往后移动（交换两个元素的值），直到数组的末尾。经过第一轮的比较，就可以找到最大的元素，并将它移动到最后一个位置。第一轮结束后，继续第二轮。仍然从数组头部开始比较，让较大的元素逐渐往后移动，直到数组的倒数第二个元素为止。经过第二轮的比较，就可以找到次大的元素，并将它放到

2020-10-22 21:10:27 109

原创分析gcc、make和cmake

gcc在linux系统中，当你的程序只有一个源文件时，直接就可以用gcc命令编译它。gcc简单的来说，它就是Linux平台的一个编译器。例如对程序的源代码hello.c进行编译，生成可执行文件hello.out。可是，我们的程序有时候可能不是一个单一的源文件，当我们的项目是一个很大的工程时，用gcc命令逐个编译，可能一不小心就会出错。这个时候就出现了make和makefile。makemake工具可以看成是一个智能的批处理工具，它本身并没有编译和链接的功能，而是用类似于Windows中批处理的方式—

2020-10-10 19:52:28 264

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