stm32中断总结

中断
CPU 执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，来处理该事件，该事件处理完成后又返回被中断的程序继续执行。

STM32支持84个中断(16个内部,68个外部)；16级可编程的中断优先级设置。

抢占优先级：高抢占式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序的运行。中断嵌套。

响应优先级：在抢占式优先级相同的情况下，高响应优先级的中断优先被响应。不能嵌套，只能等待低响应优先级中断执行完成才能得到响应。