IIC分析

IIC:两线式串行总线，它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。

1. 起始信号 IIC_START

SDA、SCL线默认是高，表示总线处于空闲状态；
SCL处于高电平时，SCL从高到低。表示信号传输开始；
SDA拉低后，SCL也被拉低。
对应代码

产生IIC起始信号
1.设置SDA输出
2.先拉高SDA，再拉高SCL，空闲状态
3.拉低SDA
4.准备接收数据

2. 终止信号 IIC_STOP

终止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；
停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

产生IIC停止信号
1.设置SDA输出
2.先拉低SDA
3.拉高SCL
4.拉高SDA
5.停止接收数据

注意：
1、在发送、接收数据的时候，当SCL为高电平时，SDA线不允许变化；当SCL线为低电平时，SDA线可以任意0、1变化。
2、只有当SCL为高电平时，IIC电路才对SDA线上的电平（0或者1）进行记录，当SCL线为低电平时，无论SDA是高还是低，IIC电路都不对SDA进行采样。

3、应答信号

每当主机向从机发送完一个字节（8位）的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据，从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答：

4、发送数据

5、接收数据（读一个字节）