利用Matlab开发基于XSENS Mtw传感器模块的行人室内实时定位系统的相关

 后面将会用MarkDown来进行完全整理，当前正在开发阶段，只是会把学到的相关知识当做笔记保留下来。

1. cellfun函数，将函数用于元数组中的每个cell中

C={1:100, [2;4;10],[]};
averages = cellfun(@mean, C)

上述求C元数组中每个cell的平均值，默认求平均函数用@mean表示，这里可以自行定义。

2. Any()函数作用：判断元素是否为非零元素，如果是非零元素则返回true，否则返回false。

3.deal()函数

//matlab语法
[Y1, Y2, Y3, ...] = deal(X);
[Y1, Y2, Y3, ...] = deal(X1, X2, X3, ...);

第一行是将变量X分别赋值给Y1, Y2, Y3

第二行是将变量X1, X2, X3, ...分别赋值给 Y1, Y2, Y3, ...