【蓝桥杯】【嵌入式组别】第十节：DAC数模转换器

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已于 2023-11-21 20:32:19 修改

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文章标签：单片机蓝桥杯 stm32 嵌入式硬件人工智能

于 2023-04-02 20:31:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Gorege__Hu/article/details/129915407

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DAC数模转换器

DAC简要介绍
程序设计

DAC简要介绍

DAC是一个将数字量转换为模拟量的器件，简单来说就是我们可以通过编程来输出某个特定的电压值（电压值就是模拟量）。
也就是stm32G4内部集成了一个DAC模块，然后我们通过编程，可以实现在stm32的特定的管脚上输出一个电压。或者输出一个变化的电压波形（比如正弦波，三角波等等）。
可以打开stm32G4的数据手册的Pin Defination找到stm32的哪个管脚有DAC功能。
在这里插入图片描述
可以看到本开发板一共有一个DAC输出，就是DAC1，而这个输出有两个通道，分别对应PA4和PA5两个引脚。

stm32G4芯片的DAC特性有：

支持数据左对齐或者右对齐，数据是12位的
支持两个通道同时输出
支持输出噪声波形和三角波形
支持DMA输出
可以外部触发
支持缓冲输出和非缓冲输出两种模式

程序设计

目的就是编程使得PA4和PA5管教上可以输出电压，并且这个电压可以由程序控制。

【模板】作为STM32CUBEMX生成代码的工程;
配置DAC输出的I0;PA4 →DAC1_OUT1;PA5→DAC1_OUT2
DAC输出模式:输出到外部引脚;
将dac.c 和dac.h移植到[编程工程)
4.1main.c包含#include“dac.h”
4.2添加stm32g4xx hal dac,c和stm32g4xx_hal_dac_ex.c到工程;4.3stm32g4xx hal_confh中启动DAC模块
4.4在主函数中调用 MX_DAC1_Init()
4.5完成HAL DAC SetValue函数和HAL_DAC_Start函数测试;

首先先要在模板工程设置PA4和PA5为DAC输出模式：
在这里插入图片描述
设置完之后这两个引脚还是黄色的，是因为我们还没有配置他的输出模式。在右边"Analog"选项里面找到DAC1，然后配置两个引脚的输出模式：

一共有三种模式：
第一种是将DAC产生的电压通过引脚连接到外部，这个是我们需要的。
第二种是将DAC的电压作为一个电压基准输出到其他外设上面去。
第三种是又输出到外部引脚，又输出到片内外设上面。
我们只需要设置为第一种就可以了。完整的配置如下图：
在这里插入图片描述
然后点击生成代码即可。然后将dac.c和dac.h文件移植到我们的编程文件里面去。

移植程序最重要的几点就是看库函数有没有加，时钟有没有对应好，main函数有没有include 这个头文件，对应的config有没有去掉注释。

做好移植程序的工作之后

由于我们用的模式都是12为数据，所以在定义关于存储dac的变量的时候定义的变量都必须是2个字节的数据也就是16位数据。（因为1个字节只有8位数据，不够用）

最后的main.c如下：

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "i2c.h"
#include "dac.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
//Led执行程序
__IO uint32_t ledTick =0,keyTick=0;
u8 led_ctrl=0xff;
void LED_Process(void)
{
	if(uwTick-ledTick<500)return;
	ledTick=uwTick;
	LED_Control(led_ctrl);
	led_ctrl=~led_ctrl;
}
void KEY_Process(void)
{
	if(uwTick-keyTick<10)return;
	keyTick=uwTick;
	Key_Read();
//	if(Trg&0x01)
//	{
//	LED_Control(0x01);
//	}
	if(Trg)
	{
		LED_Control(Trg);
	}
}

void LCD_Process(void)
{
	u8 display_buf[20];
	//[问题]长数据对端数据的覆盖问题
	sprintf((char*)display_buf,"%d",4000);
	LCD_DisplayStringLine(Line0,display_buf);
	sprintf((char*)display_buf,"%d",10);
	LCD_DisplayStringLine(Line0,display_buf);
	//解决方案：加空格，针对字符串
	LCD_DisplayStringLine(Line2,"hello");
	LCD_DisplayStringLine(Line2,"h     ");
	//解决方案：格式化输出，针对数据
	sprintf((char*)display_buf,"%5d",5000);//默认5位，显示右对齐
	LCD_DisplayStringLine(Line3,display_buf);
	sprintf((char*)display_buf,"%5d",10);
	LCD_DisplayStringLine(Line3,display_buf);
	
	sprintf((char*)display_buf,"%-5d",10);//左对齐
	LCD_DisplayStringLine(Line4,display_buf);
	
	sprintf((char*)display_buf,"%05d",500);//前面补0
	LCD_DisplayStringLine(Line5,display_buf);
	
	sprintf((char*)display_buf,"%5.2f",3.1415926);//显示小鼠，总长是5位，小数点算一位
	LCD_DisplayStringLine(Line6,display_buf);
	
	sprintf((char*)display_buf,"%x",15);
	LCD_DisplayStringLine(Line7,display_buf);//%x显示16进制，%o显示8进制
	
  sprintf((char*)display_buf,"%c",'a');
	LCD_DisplayStringLine(Line8,display_buf);//%s字符串，%c是字符
	
	sprintf((char*)display_buf,"%d %%",10);
	LCD_DisplayStringLine(Line9,display_buf);//输出百分号：%
}
u8 val_24c02=0;

u16 dac_ch1_val,dac_ch2_val;
void DAC_Process(void)
{
	  dac_ch1_val=(1.1f/3.3f*4095);//输出1.1V
	  dac_ch2_val=(2.1f/3.3f*4095);//输出2.2V
	
    HAL_DAC_SetValue(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,dac_ch1_val);//0->0V;4095->3.3V
		HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1);
	
	  HAL_DAC_SetValue(&hdac1,DAC_CHANNEL_2,DAC_ALIGN_12B_R,dac_ch2_val);//0->0V;4095->3.3V
		HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_2);
}
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
	LCD_Init();
	LED_Control(0x00);
	MX_DAC1_Init();
	//LCD_Process();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
	
	LCD_Clear(Blue);
	LCD_SetBackColor(Blue);
	LCD_SetTextColor(White);
	LCD_Process();
  I2CInit();
	EEPROM_Write(0x10,0x55);
	val_24c02=EEPROM_Read(0x10);
	u8 display_buf[20];
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    //LED_Process();
		sprintf((char*)display_buf,"EEPROM:%d",val_24c02);
  	LCD_DisplayStringLine(Line1,display_buf);//输出百分号：%
		KEY_Process();
		DAC_Process();
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

要注意的一点是：
DAC最好是先赋值然后再启动（就是下面这个顺序）

HAL_DAC_SetValue(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,dac_ch1_val);//0->0V;4095->3.3V
HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1);

ADC最好是先启动然后再赋值。

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DAC是一个将数字量转换为模拟量的器件，简单来说就是我们可以通过编程来输出某个特定的电压值（电压值就是模拟量）。也就是stm32G4内部集成了一个DAC模块，然后我们通过编程，可以实现在stm32的特定的管脚上输出一个电压。或者输出一个变化的电压波形（比如正弦波，三角波等等）。可以打开stm32G4的数据手册的Pin Defination找到stm32的哪个管脚有DAC功能。可以看到本开发板一共有一个DAC输出，就是DAC1，而这个输出有两个通道，分别对应PA4和PA5两个引脚。
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