【番外】ROS报错集锦

1.找不到launch文件,以及说你的launch文件不是launch文件名

在这里插入图片描述
问题在于:你没有告诉ros系统你在哪一个工作空间下工作,所以ros没有办法定位你给出的包在哪个位置。所以这时候需要首先进入你的当前工作空间

cd guidance_ws/

然后告诉ros你在当前工作空间工作(也就是将当前工作空间添加到环境变量之中去):

source devel/setup.bash

之后就可以正常运行了。

2.catkin_make的时候发现报错是语法错误(syntax error)。

但是你明确知道语法是没有问题的。那么肯定是编译的工具的版本问题。也就是gcc版本有问题。更换一下gcc版本即可。
用下面的语句来查看你的gcc版本:

gcc --version

(持续更新)

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