2点直线方程 + 3点平面方程

1、两点确定一条直线

求过两点：M₁(x₁，y₁)；M₂(x₂，y₂)；的直线的方法：

设过M₁的直线方程为

A(x-x₁)+B(y-y₁)=0…①

M₂也在此平面上，因此它也满足方程①；将它的坐标代入得：

A(x₂-x₁)+B(y₂-y₁)=0…②

①②是关于A、B的线性方程组，此方程组有非零解的充要条件是关于A、B的系数行列式∆=0；即：

化简得：

2、三点确定一个平面

求过三点：M₁(x₁，y₁，z₁)；M₂(x₂，y₂，z₂)；M₃(x₃，y₃，z₃)的平面的方法：

设过M₁的平面方程为

A(x-x₁)+B(y-y₁)+C(z-z₁)=0…①

M₂，M₃都在此平面上，因此它们的坐标都满足方程①；将它们的坐标依次代入得：

A(x₂-x₁)+B(y₂-y₁)+C(z₂-z₁)=0…②
A(x₃-x₁)+B(y₃-y₁)+C(z₃-z₁)=0…③

①②③是关于A、B、C的线性方程组，此方程组有非零解的充要条件是关于A、B、C的系数行列式∆=0；即：

求三阶矩阵的行列式可用沙路法：

化简得：