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RSS订阅原创 误差理论与平差基础学习笔记（Ⅰ）
笔者回顾平差课程所学的基础知识，分为上下两篇。此篇博客是上篇，记录了误差（概念、来源、种类）、随机变量（数字特征、精度、准确度、精确度）等
2021-02-03 20:31:46
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4
GNSS+Bancroft 算法计算概略位置+单点定位初值计算
对于地面固定站测站的近似坐标可以较为精确地获取，但是对于动态的测站，例如高速 运动的飞机，一般很难精确地知道每个观测历元的近似坐标。获取近似坐标一般采用迭代的方法，即：不采用任何的坐标信息，通过反复迭代得到精确的坐标。
但是有时候迭代搜索的收敛速度较慢，时间较长。而且在有些情况下迭代不一定收敛。 另外，在采用 GPS 进行低轨卫星实时定轨中，也对计算速度有更高的要求。在这些要求下快速获取定位初值有助于数据处理的快速精确进行。基于此，就有学者提出来了 Bancroft 算法，它计算简单，无需迭代，运算量少。
出处：http://202.127.29.4/shao_gnss_ac/publications/GNSS-course-slides/Bancroft%20algorithm.pdf
上传于此，以备后用。
2024-04-22
测绘学+网平差+水准网、导线网平差+C#窗体应用程序（附源码）
水准网和导线网平差是比较复杂的，靠手算几乎很难完成，因为用到了平差的知识。本软件实现了水准网和导线网平差，水准网的功能实现上面没有问题，导线网功能实现方面还存在一些小小的瑕疵：在计算某些网形的时候会存在bug，计算示例的网形是没有问题的。（可私，可小刀）
水准网相较于导线网是比较简单的，因为它只需考虑一维数据 H，数据类型也只有高差；而导线网（确切的说是三维导线网）需要考虑 X Y Z 三个维度的数据，量测数据类型有边长，也有角度，因此更加复杂一些。
文件夹内容
- exe：可执行程序和测试数据
- NetAdjustment：软件源码，双击 *.sln 即可打开
水准网平差原理：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/108185283
2024-04-20
测绘学+坐标转换+BLE/ ENU/ XYZ 互转+四六七参数/ 正形变换+C#窗体应用程序（附源码）
坐标转换功能特别强大，不仅可以计算四六七参数，还可以将源坐标根据所求参数来求取目标坐标；坐标格式转换不仅实现了大地坐标、站心坐标、地固坐标之间的相互转换，还可以用来进行高斯投影投影正反算，而且上述功能均支持计算多个点。
相关原理博文：
- [1坐标格式转换 ∈ C# 编程笔记](https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/106938497)
- [坐标转换 四参数/七参数/正形变换 ∈ C# 编程笔记](https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/105362474)
文件夹内容
- exe：可执行程序
- CoordinateTransformation：软件源码，双击 *.sln 即可打开
2024-04-20
测绘学+曲线放样+简单圆曲线/带缓和曲线的圆曲线+C#窗体应用程序（附源码）
此软件可用来进行曲线放样，不仅可以计算简单圆曲线，还可以计算带缓和曲线的圆曲线；而且两者不仅可以计算多个待求点，还可以画出来导线概略图，看起来更加直观。（可私，可小刀）
算法原理：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/105362633
文件内容：
- exe：可执行程序
- CurveLofting：软件源码，双击 *.sln 即可打开
使用说明：
1. 可选不同模式
2. 实验数据，是方框中的默认值，所有的方框必须要填满
3. 展开 按钮可看到绘出的概略图。
4. 可算多个代求点坐标，在RichtextBox 里面按照样例输入，一个一行。
2024-04-20
测绘学+导线网近似平差+闭合/附和导线+C#窗体应用程序（附源码）
----功能简介----（可私，可小刀）
计算单点：主要用来进行简单的测试；
导线网近似平差：不仅可以计算闭合导线还可以计算附合导线，并且还可以画出来导线概略图，点与点之间的方位关系一目了然。
----使用步骤----
1.闭合导线计算：
1）点击“闭合”
2）输入定向角和已知点
3）点击“观测数据”标签，读入观测数据。也可手输，格式需按示例格式
4）点击“展开”
5）点击“Go!”
6）点击“Save”存储结果
2.附和和闭合使用步骤类似，只是要多输入一组定向角和已知点。
原理：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/106970884
2024-04-20
GNSS+精密单点定位+IGS产品使用说明+Kouba
【2015-Kouba】A GUIDE TO USING INTERNATIONAL GNSS SERVICE (IGS) PRODUCTS 原文，可能有的朋友找不到，特此分享一下。
文章摘要如下：
Since 1994, the International GNSS Service (IGS) has provided precise GPS orbit products to the scientific community with increased precision and timeliness. Many national geodetic agencies and GNSS (Global Navigation Satellite System) users interested in geodetic positioning have adopted the IGS precise orbits to achieve centimeter level accuracy and ensure long-term reference frame stability.
2024-04-15
C++ newmat矩阵库+静态库与动态库的生成与使用
这个项目是笔者用来学习 静态库和动态库 的时候所建，基于 newmat 矩阵库，详细的操作可以参考博文[『C++ 静态库与动态库的生成和使用：基于 VS Studio 生成 newmat 矩阵库的静态库与动态库』](https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/137288963)。关于动态库比较复杂的显式调用，笔者还没有摸索出来（不过也没什么必要）
整个项目的文件树如下：
newmat_lib_dll
├─DLL_project
│ ├─LibNewmat_so // 生成的动态库 dll
│ └─test_so // 测试动态库 cpp 文件，半成品
├─LIB_project
│ ├─LibNewmat_a // 生成的静态库 lib
│ └─test_a // 测试静态库 cpp 文件
2024-04-03
GNSS+广播星历+精密星历+计算卫星位置+比较结果输出至文件V2.0
本项目可用精密星历和广播星历计算卫星位置，并将两者结果做差，输出至文件。
整个项目的文件树如下：
```cpp
.
├─data
│ ├─2019_08_28
│ └─out
├─src
│ ├─app_run
│ └─LibGNSS
│ ├─gdata
│ ├─gexport
│ └─gproc
└─_doc
└─imgs
```
相关博文或资源：
https://download.csdn.net/download/Gou_Hailong/12413077（对其改进版）
https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/137250172（使用说明文档）
https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/101296091（原理）
2024-04-01
C++项目+使用GSL+C++调用Python
本项目是一个使用 GSL 的小项目，还有 C++ 调用 Python。项目脉络清晰，条理分明，包含编译好的GSL 库，调用GSL和C++调用Python的源码。文件树为：
.
─app_test
│ ├─TEMP_TestGSL
│ └─TEMP_TestPython
├─LibGSL
│ ├─example
│ └─gexport
├─LibPython
│ ├─example
│ │ └─__pycache__
│ └─gexport
└─_doc
资源对应博客为：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/137203020
其他相关博客为：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/134540889
https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/134407809
2024-03-31
测绘专业+测绘用便捷计算CHJS小工具+C#开发+坐标转换+水准网导线网平差+高斯投影正反算
众所周知，测绘方面要用到很多计算，就像导线计算、坐标转换、水准网和导线网的平差计算等等。如果纯粹靠手算的话，不仅费时费力，而且容易出错。所以，作为测绘专业的一名学生，结合大学期间所学的基础知识和实习经验，本人耗时近两月用C# 编写了一套测绘用计算小工具。经检验，其功能比较完善，处理数据方便快捷，着实为测绘专业学生或测绘工作者的一大助力。（可私小刀）
这套程序本人在2019年就完成了主体部分，当时分享到了CSDN上并在上面发表了一篇博文来介绍其使用方法（博文链接为：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/100742625）。后来又经过了完善整理有了此软件。
2023-04-16
测绘专业+爱测绘计算小工具ICHC+C#开发+坐标转换+曲线放样+导线计算+机器人路径规划
基于C#开发的窗体程序（附源码）可私小刀
本软件实现了测绘专业中多种数据处理操作，最大的创新之处是集成性广，将数据预处理、常见的坐标系转换、曲线的放样和导线的平差计算等功能集成在一起。此外本软件的计算速度快，计算结果好，输出内容规范，整体性高。
软件特色大体来讲有如下几个：
- 1） 坐标转换中的正形变换不仅考虑到了旋转和平移参数，还考虑到了投影前后所引起的变形，相较于一般的四参数坐标转换，精度更高，可靠性更强。
- 2） 坐标转换功能特别强大，不仅可以计算参数，还可以用源坐标根据所求参数求取目标坐标；坐标格式转换不仅实现了大地坐标、站心坐标、地固坐标之间的相互转换，还可以用来计算高斯投影，而且上述功能均支持计算多个点。
- 3） 导线计算不仅可以计算闭合导线还可以计算附合导线，并且还可以画出来导线概略图，点与点之间的方位关系一目了然。
- 4） 曲线放样不仅可以计算简单圆曲线，还可以计算带缓和曲线的圆曲线；而且两者不仅可以计算多个待求点，还可以画出来导线概略图。
- 5） 提供了通俗清晰的帮助文档，部分功能还有相应的原理链接！
- 6） 程序鲁棒性优良，可提示诸多操作不当的信息。
2023-04-16
Fortran+双线性内插+算法实现+实例
用Fortran 实现的双线性内插的算法，里面还有示例，此文件还包含 Fortran moudle/subroutine/function 等用法，具体可以参考博文：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/102468886
2023-03-23
矩阵分析+LU/LDLT/Cholesky 分解+Matlab 实现与算例验证
LU分解：对于一个所有顺序主子式都不为零的方阵，其可以分解为一个单位下三角矩阵L和一个非奇异上三角矩阵U的乘积。唯一
LDLT 分解：对于一个对称矩阵，其 LU 分解可以进一步表示为LDLT的形式。唯一
Cholesky 分解：对于一个对称正定阵，其可以分解为一个下三角矩阵和一个上三角矩阵的乘积。下三角矩阵与上三角矩阵互为转置。注意，它们的主对角线元素不一定全为一。Cholesky 分解是LU分解的特例。唯一
此为三种分解的Matlab代码实现，函数实现来源于网络，笔者补充了算例验证和代码注释。
理论基础：https://zhuanlan.zhihu.com/p/494456114
2023-03-18
机器学习+主成分分析（PCA）+置信椭圆绘图
主成分分析 (Principal Component Analysis, PCA) 是一种统计方法，通过正交变换将一组可能存在相关性的变量转换为一组线性不相关的变量，转换后的这组变量叫主成分。PCA 的主要应用有：降维、特征提取、去噪、故障检测。
对于一维的情况，我们可以用置信区间来描述一个值落在某个区间（区域）的概率（置信水平），这个区间用几何表示是一个线段；对于二维的情况，几何意义上就从一条直线变成了一个平面，类似于置信区间，便有了置信椭圆（confidence ellipse）的概念。
Matlab 绘制置信椭圆和 进行主成分分析的实例。
说明文档：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/129383938
2023-03-08
GNSS-LAMBDA 搜索固定模糊度-Teunissen 大佬1995年原文
最小二乘模糊度降相关平差法（Leastsquare AMBiguity Decorrelation Adjustment-LAMBDA）是Teunissen 大佬1995提出来的一种模糊度固定方法，后来得到了广泛的应用。该方法主要由两部分组成：（1）为降低模糊度参数之间相关性而进行的多维整数变换；（2）在转换后的空间内进行模糊度搜索，然后再将结果转换回模糊度空间中，进而求得模糊度整数解。
这是其原文，找不到资源的小伙伴可免费下载~
2023-03-06
卫星导航定位+时间系统转换+Python 代码实现
Python 实现的有关GNSS时间系统转换的函数，涉及的小函数有：
leapyear;norm_doy;doy2ymd;ymd2doy;ymd2mjd;doy2mjd;ymd2gpsweek;mjd2ydoy;sod2hms;hms2sod;sod2how;
配套的基础知识
GNSS时间系统博文：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/119804906
里面有详细的介绍各种时间系统及其相互转换的公式和技巧，欢迎大家下载学习。
2023-03-01
GNSS各种时间转换函数(Matlab代码)
有关GNSS时间系统转换的函数，涉及的小函数有：
leapyear;norm_doy;doy2ymd;ymd2doy;ymd2mjd;doy2mjd;ymd2gpsweek;mjd2ydoy;sod2hms;hms2sod;sod2how;
GNSS时间系统博文：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/119804906
2022-11-06
Allan.py
计算Allan方差的Python 实现，两种分组方式（标准分组和交叠式分组）都有考量，并且还提供了简单的调用示例，很容易上手。Allan 方差的计算原理可以参看https://zhuanlan.zhihu.com/p/550890736
2022-10-14
drawsheng.m
Matlab 函数： 此函数用于从全国 shp 中扣出某一省份的 shp 并画图
shp 文件下载：https://download.csdn.net/download/tessykandy/9112343
依赖函数：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/108208442
2020-08-25
世界国家.zip（名称不得少于10个字）
这个文件夹里有俩shp，一个是世界国界，一个是中国大陆部分边界
关于中国省市的shp可以通过下面的链接下载（一个前辈的，我下过，挺全的）
其他shp资源下载：https://download.csdn.net/download/tessykandy/9112343
2020-08-25
getZhongxin.m
function [zhongxin1,zhongxin2,smallR,bigR]=getZhongxin(varargin)
此函数用于计算已知边界的不规则图形的最大内切圆和最小外接圆
依赖于双线性内插缩放图像，粉丝可下（免积分）
2020-08-25
基于C语言 读取精密星历和广播星历并计算卫星坐标
本程序实现的功能：
读取精密星历和广播星历
计算两个卫星计算卫星坐标
将计算结果存储到txt 文件，后续可用Matlab 绘图比较两者精度差异
2020-05-12
空空如也
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