GNSS 之相位平滑伪距

来源：谢钢. GPS原理与接收机设计[M]. 电子工业出版社, 2009.

一、笔记

相位平滑伪距的基本思想：伪距码元宽度为293m，噪声水平大约是码元宽度的1%，即3m左右；而相位观测值波长为19cm，噪声水平为波长的1/4，即5cm左右，但是相位观测值存在整周模糊度问题。相位平滑伪距就是将两种观测值结合起来，得到一种既没有整周模糊度问题，噪声水平又相当小的一种观测值。

文中所讲的平滑器有两个根本性的缺点：

• 它假定电离层延时保持不变，但是若电离层延迟发生了较快较大变化，那么由于电离层对伪距和相位测量值有相反的作用（相速度与群速度，载波以相速度传播，信号能量和伪码以群速度传播），则有两倍的电离层延迟会进入平滑后的伪距。
• 对平滑伪距初始值的精度依赖很大，若初值有较大偏差，则平滑器需较长一段时间才能逐步消除此偏差。

在多数情况下，接收机一般输出的伪距量测值实际上是载波相位平滑伪距，而不直接是伪距。如果载波相位测量值不直接用于定位算法中，那么定位算法中的伪距量基本上是载波相位平滑伪距，反之则不一定。

二、书本内容