来源:谢钢. GPS原理与接收机设计[M]. 电子工业出版社, 2009.
一、笔记
相位平滑伪距的基本思想:伪距码元宽度为293m,噪声水平大约是码元宽度的1%,即3m左右;而相位观测值波长为19cm,噪声水平为波长的1/4,即5cm左右,但是相位观测值存在整周模糊度问题。相位平滑伪距就是将两种观测值结合起来,得到一种既没有整周模糊度问题,噪声水平又相当小的一种观测值。
文中所讲的平滑器有两个根本性的缺点:
- 它假定电离层延时保持不变,但是若电离层延迟发生了较快较大变化,那么由于电离层对伪距和相位测量值有相反的作用(相速度与群速度,载波以相速度传播,信号能量和伪码以群速度传播),则有两倍的电离层延迟会进入平滑后的伪距。
- 对平滑伪距初始值的精度依赖很大,若初值有较大偏差,则平滑器需较长一段时间才能逐步消除此偏差。
在多数情况下,接收机一般输出的伪距量测值实际上是载波相位平滑伪距,而不直接是伪距。如果载波相位测量值不直接用于定位算法中,那么定位算法中的伪距量基本上是载波相位平滑伪距,反之则不一定。
二、书本内容