STM32学习笔记（六）--引脚重映射详解

STM32F103C8T6引脚定义：

在STM32微控制器中，外设引脚的复用功能（Alternate Function，AF）有时会出现冲突，例如当USART2_CTS和TIM2_CH1同时需要使用相同的引脚时。此时，可以通过引脚重映射功能（Remapping）来解决这个问题。

引脚重映射（Remapping）详解

引脚重映射是STM32提供的一种功能，用于改变外设信号的GPIO引脚，以避免引脚冲突。具体操作如下：

1. 查找引脚重映射表

在STM32的参考手册（Reference Manual）和数据手册（Datasheet）中，有详细的引脚定义表，包含默认复用功能和重定义（重映射）功能。

2. 重映射步骤

以下是一个将TIM2_CH1从PA0重映射到PA15的示例：

初始化外设时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能AFIO时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟

配置GPIO引脚：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 配置PA15为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

重映射TIM2_CH1：

// 使用AFIO来重映射TIM2_CH1到PA15
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE);

配置定时器参数：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

配置USART2_CTS引脚：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PA0配置为USART2_CTS
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

注意事项

1. 确认重映射功能支持：并非所有引脚都支持重映射，请参考具体型号的参考手册。
2. 配置正确的AFIO寄存器：不同的引脚重映射配置需要修改不同的AFIO寄存器。
3. 检查其他外设冲突：确保重映射后的引脚不会与其他已使用的外设产生新的冲突。

总得来说只需要注意如下代码即可，至于配置还是老一套。

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);
//  下面这一行主要是观察该引脚的主功能是什么 如果是JTDI之类的加下面这句
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);