Rockchip RK3399 - 官方固件方式加载uboot

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------开发板  ：NanoPC-T4开发板eMMC   ：16GBLPDDR3：4GB显示屏  ：15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot    ：2017.09----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

NanoPC-T4开发板，主控芯片是Rockchip RK3399，big.LITTLE大小核架构，双Cortex-A72大核(up to 2.0GHz) + 四Cortex-A53小核结构(up to 1.5GHz)；Cortex-A72处理器是Armv8-A架构下的一款高性能、低功耗的处理器。

我们接着上一节，介绍Rockchip处理器启动支持的两种引导方式：

• TPL/SPL加载：使用Rockchip官方提供的TPL/SPL U-boot(就是我们上面说的小的uboot)，该方式完全开源；
• 官方固件加载：使用Rockchip idbLoader，来自Rockchip rkbin项目的Rockchip DDR初始化bin和miniloader bin，该方式不开源；

这一节我们将介绍采用官方固件方式方式，如何编译源码以及烧录程序到eMMC，从而完成uboot的启动。

一、idbloader.img

我们基于Rockchip rkbin官方给的ddr.bin、miniloader.bin来构建rk3399_loader_v1.27.126.bin。

• ddr.bin：等价于我们之前说的TPL，用于初始化DDR；
• miniloader.bin：Rockchip修改的一个bootloader，等价于我们之前说的SPL，用于加载uboot；

1.1 下载rkbin

我们可以在Rockchip的github上下载到Rockchip rkbin项目，如下所示：

root@zhengyang:/work/sambashare/rk3399# git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin.git --depth 1 

1.2 合并

在rkbin根目录下执行如下命令：

root@zhengyang:/work/sambashare/rk3399# cd rkbin/
root@zhengyang:/work/sambashare/rk3399/rkbin# tools/mkimage -n rk3399 -T rksd  -d bin/rk33/rk3399_ddr_800MHz_v1.27.bin idbloader.img
Image Type:   Rockchip RK33 (SD/MMC) boot image
Init Data Size: 153600 bytes
root@zhengyang:/work/sambashare/rk3399/rkbin# cat bin/rk33/rk3399_miniloader_v1.26.bin >> idbloader.img
root@zhengyang:/work/sambashare/rk3399/rkbin# ll idbloader.img
-rw-r--r-- 1 root root 239900 5月  15 20:47 idbloader.img

这样我们就得到了idbloader.img文件。

二、u-boot.img

使用Rockchip miniloader的idbloader时，需要将u-boot.bin通过tools/loaderimage转换为可加载的miniloader格式。

2.1 编译uboot

关于uboot的编译在上一篇博客中已经介绍的很详细了，这里不再重复介绍了，具体参考Rockchip RK3399- TPL/SPL方式加载uboot。

编译完成，在在uboot根录下生成文件有：

root@zhengyang:/work/sambashare/rk3399/u-boot# ll u-boot*   Sys*
-rw-r--r-- 1 root root  153740 5月  14 10:30 System.map
-rwxr-xr-x 1 root root 6872736 5月  14 10:30 u-boot*
-rw-r--r-- 1 root root  931504 5月  14 10:30 u-boot.bin
-rw-r--r-- 1 root root   15808 5月  14 10:30 u-boot.cfg
-rw-r--r-- 1 root root    9996 5月  14 10:30 u-boot.cfg.configs
-rw-r--r-- 1 root root   51685 5月  14 10:30 u-boot.dtb       # 设备树
-rw-r--r-- 1 root root  931501 5月  14 10:30 u-boot-dtb.bin   # 等同u-boot.bin
-rw-r--r-- 1 root root  932864 5月  14 10:30 u-boot-dtb.img   # 等同u-boot.img
-rw-r--r-- 1 root root  932864 5月  14 10:30 u-boot.img
-rw-r--r-- 1 root root    1304 5月  14 10:30 u-boot.lds
-rw-r--r-- 1 root root  800454 5