边上值非负的单源最短路径问题----Dijkstra算法

问题提出：给定一个带权的有向图（即有向网）G和源点v0，求v0到G中其他每个顶点的最短路径。限定各边上的权值大于0.

算法实现：按路径长度递增的顺序，逐步产生最短路径的算法，即首先求出长度最短的一条最短路径，再参照它求出长度次短的一条最短路径，依次类推，直到从源点v0到其他各顶点的最短路径全部求出为止。

 

dijkstra具体实现方法如下：

1.设置两个顶点的集合T和S。

(1).S中存放已经找到的最短路径的顶点，初始时，集合S中只有一个顶点，即源点v0.

(2)T中存放当前还未找到最短路径的顶点。

2.在集合T中选取当前长度最短的一条路径（v0,。。vk）,从而将vk加入到顶点集合S中，并修改v0到T中个顶点的最短路径长度；重复这一步骤，直到所有的顶点都加入到集合S中，算法结束。

例题一（有向图的最短路径问题）：求顶点0到其他各顶点的最短路径长度，并输出相应的最短路径。

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
#define MAXN 1000
#define INF 999999
int n;
int Edge[MAXN][MAXN];
int S[MAXN];///S[i]为0表示顶点vi还未加入到集合S中，S[i]为1表示vi已经加入到集合S中
int dist[MAXN];///dist[i]表示当前找到的从源点v0到终点vi的最短路径长度
int path[MAXN];///path[i]表示v0到vi最短路径上顶点vi的前一个顶点的序号
void Dijkstra(int v0)///求顶点v0到其他顶点的最短路径
{
    int i,j,k;
    for(i=0; i<n; i++) ///dist,S,path数组的初始化
    {
        dist[i]=Edge[v0][i];
        S[i]=0;
        if(i!=v0&&dist[i]<INF) path[i]=v0;
        else path[i]=-1;
    }
    S[v0]=1;///v0加入到集合S中
    dist[v0]=0;
    for(i=0; i<n-1; i++) ///从顶点v0确定n-1条最短路径，要进行n-1次循环
    {
        int MIN=INF;
        int u=v0;///选择当前集合T中具有最短路径的顶点u
        for(j=0; j<n; j++)
        {
            if(!S[j]&&dist[j]<MIN)
            {
                u=j;
                MIN=dist[j];
            }
        }
        S[u]=1;  ///将顶点u加入到集合S中
        for(k=0; k<n; k++)///修改集合T中顶点的dist和path数组元素的值
        {
            if(!S[k]&&Edge[u][k]<INF&&dist[u]+Edge[u][k]<dist[k])
            {
                dist[k]=dist[u]+Edge[u][k];
                path[k]=u;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int i,j;
    int u,v,w;
    while(scanf("%d",&n)!=EOF)
    {
        while(1)///输入数据
        {
            scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
            if(u==-1&&v==-1&&w==-1) break;
            Edge[u][v]=w;///有向图的输入
        }
        for(i=0; i<n; i++)///邻接矩阵Edge数组初始化
        {
            for(j=0; j<n; j++)
            {
                if(i==j) Edge[i][j]=0;
                else if(Edge[i][j]==0) Edge[i][j]=INF;
            }
        }
        Dijkstra(0);
        int shortest[MAXN];
        for(i=1;i<n;i++)
        {
            printf("%d\t",dist[i]);///输出顶点0到顶点i的最短路径
            memset(shortest,0,sizeof(shortest));
            int k=0;
            shortest[k]=i;///倒向追踪法，那么最后一个要输出的就是顶点i；shortest[0]存着顶点i
            while(path[shortest[k] ]!=0)///从顶点i开始倒着寻找，直到到达源点；path[shortese[0] ]:最短路径上顶点i的前一个顶点的序号
            {
                k++;
                shortest[k]=path[shortest[k-1] ];///下一个位置存的顶点是上一个位置存的顶点与源点最短路径上前一个顶点的序号
            }
            k++;
            shortest[k]=0;
            for(j=k;j>0;j--)
                printf("%d->",shortest[j]);
            printf("%d\n",shortest[0]);
        }
    }
    return 0;
}
/*
测试数据
输入：
6
0 2 5
0 3 30
1 0 2
1 4 8
2 5 7
2 1 15
4 3 4
5 3 10
5 4 18
-1 -1 -1
输出：
20      0->2->1
5        0->2
22      0->2->5->3
28      0->2->1->4
12      0->2->5
*/

 

 

 

输出结果如上图所示；

例题2（无项图的算法）原题POJ2387

#include<cstdio>
#include<iostream>
using namespace std;
#define INF 9999999
#define MAXN 1100
int Edge[MAXN][MAXN];
int dist[MAXN];
int S[MAXN];
int n,m;
void Dijkstra(int v0)
{
    int i,j,k;
    for(i=1; i<=n; i++)
    {
        dist[i]=Edge[v0][i];
        S[i]=0;
    }
    S[v0]=1;
    dist[v0]=0;
    for(i=1; i<n; i++)
    {
        int MIN=INF;
        int u=v0;
        for(j=1; j<=n; j++)
        {
            if(!S[j]&&dist[j]<MIN)
            {
                u=j;
                MIN=dist[j];
            }
        }
        S[u]=1;
        for(k=1; k<=n; k++)
        {
            if(!S[k]&&dist[u]+Edge[u][k]<dist[k])
            {
                dist[k]=dist[u]+Edge[u][k];
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int i,j;
    int u,v,w;
    while(scanf("%d%d",&m,&n)!=EOF)
    {
        for(i=1; i<=n; i++)///先将矩阵初始化，对角线为0，其余为INF
        {
            for(j=1; j<=n; j++)
            {
                if(i==j) Edge[i][j]=0;
                else Edge[i][j]=INF;
            }
        }
        for(i=1; i<=m; i++)
        {
            scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
            if(w<Edge[u][v])///可能有多条路，选择最短的
            {
                Edge[u][v]=w;
                Edge[v][u]=w;
            }
        }

        Dijkstra(1);
        cout<<dist[n]<<endl;
    }
    return 0;
}
/*
测试数据：
输入：
5 5
1 2 20
2 3 30
3 4 20
4 5 20
1 5 100
输出：
90
*/