STM32F407 CUBEMX+HAL库完成对XPT2064触摸屏控制芯片的驱动

硬件介绍

首先介绍一下硬件，我购买的液晶屏大小为480*320，液晶屏控制芯片为ST996S，两者均采用SPI通讯协议，这节只讲触摸屏控制芯片XPT2064的部分。

如果你需要阅读有关液晶屏控制芯片ST996S的部分可以点击下方链接：https://blog.csdn.net/Griffin_SAT8/article/details/113728367

时序说明

根据时序图我们可以看到XPT2064是使用SPI的第0种方式进行通讯的，也就是CPOL=0（时钟在空闲时为低电平），CPHA=1 Edge（在奇数跳沿进行采样），并且当我们发送了指令后XPT2064返回来的是一个12位的值。



以上三个表格为我们展示了如何确定我们要发送的指令，其中除了A0-A2和第7位(MSB)其他的我们都可以选择为0，A0-A2则是最重要的，为了搞清楚这个我们需要先了解下触摸屏的原理。

根据图中我们可以看到其实触摸屏主要是由两块ITO涂层构成的，并且分别由间隔点分割开来。当我们向X方向通电时，我们可以测得触摸点X方向的电压，并由AD转换器转换后将值返回到STM32，同理向Y轴通电时则反之。
那么我们就可以得出控制的命令为：0b10010000和0b11010000，换算成16进制后就是0x90和0xD0，其中0x90为向YP,YN方向通电，0xD0反之。
有一点我们需要注意一下，触摸屏的X方向与Y方向是不会改变的，但LCD显示屏的方向是可以根据扫描方向改变的，所以当显示方向为竖屏时，0x90代表的是Y方向，而显示方向为横屏时0x90代表的是X方向，这个在我们之后进行触摸屏校准时会涉及。

CUBEMX配置

网上大部分有关XPT2064的文章都是使用软件SPI进行控制，但其实XPT2064是完全可以使用硬件SPI进行控制的。

SPI模式选择主机全双工模式，分频器设置64分频，CPOL为0，CPHA为1 Edge（也就是在奇数跳沿时采用），片选引脚使用软件控制。

其中PB12为中断引脚，当触摸屏检测到电压变化时会输出低电平，我们将PB12上拉后作为输入引脚使用。PB13则为软件控制的片选引脚。

注意：在接线时，MISO与T_DO相连，MOSI与T_DIN相连！
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驱动代码

/*发送命令并获取XPT2064返回的数值*/
int16_t	XPT2064_TouchGet(uint8_t command){
   
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
	uint8_t data=0;
	uint8_t _data=0;
	uint16_t r_data=0;
	HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &command, sizeof(command), 5);
	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,&_data,&data,sizeof(data), 5);
	r_data=data<<8;
	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,&_data,&data,sizeof(data), 5);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
	r_data=(r_data|data)>>3;
	return r_data;
}

这里在接收信息时使用了HAL_SPI_TransmitReceive()这个函数，至于为什么不使用HAL_SPI_Receive()这个函数，是因为使用了HAL_SPI_Receive()后会导致接收到的数据不正常，目前猜测的原因是HAL_SPI_Receive()这个函数最后还是会调用HAL_SPI_TransmitReceive()这个函数，并且会将缓存区中的数据发送出去，这导致了与时序图不符。

还有个可能的原因是根据时序图，在发送指令和接收数据之间并不是完全的无缝连接，其中会有个BUSY周期，而HAL_SPI_TransmitReceive()这个函数正好弥补了这个周期。如果有人知道原因的话我非常希望能够在评论区中指出来。

#define Touch 1
#define N_Touch 0

typedef enum{
   
	XPT2064_StateRelease=0, 
	XPT2064_StateWaiting,
	XPT2064_StatePressed,
}Touch_State; 

/*触摸屏状态机*/
uint8_t XPT2064_TouchDetect(void){
   
	static Touch_State state=XPT2064_StateRelease;  //初始化状态为XPT2064_StateRelease
	static uint32_t t;
	uint8_t result=N_Touch;
	switch(state){
   
		/*未检测到触摸*/
		case XPT2064_StateRelease:
		/*如果检测到中断引脚为低电平则将状态更新为XPT2064_StateWaiting*/
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET){
   
				state=XPT2064_StateWaiting;
				result=N_Touch;
			}
			else{
   
				state=XPT2064_StateRelease;
				result=N_Touch;
			}
			break;
		/*真在判断是否为触摸*/	
		case XPT2064_StateWaiting:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET){
   
				t++;
				if(t>10){
   
				/*如果连续检测10次均为低电平则更新状态为XPT2064_StatePressed*/
					state=XPT2064_StatePressed;
					result=Touch;   //输出结果为1
				}
				else{
   
					state=XPT2064_StateWaiting;
					result