C.广搜(BFS)打印路径的代码实现

简介

广度优先搜索算法（Breadth-First Search，BFS）是一种盲目搜寻法，目的是系统地展开并检查图中的所有节点，以找寻结果。换句话说，它并不考虑结果的可能位置，以起点为中心彻底地搜索整张图，每个点只访问一次，直到找到结果为止。
以解决迷宫问题为例，广度优先搜索的思路是：利用队列先进先出的性质，从起点开始，将一步能到达的点枚举出来，把其中可访问的点全部存入队列（超出迷宫边界/遇到障碍/已经访问过 都视为不可访问），然后将队列中队首元素出队，执行与起点相同的操作，以此循环，直到到达终点或者队列为空，一旦到达终点即说明此路为到达终点所经历步骤最少的一条路，队列为空说明可以到达的点都已经遍历过了，也就是说没有路可以到达终点。
由于需要打印路径，此处选用结构体数组来实现队列，对于无需打印路径的情况可直接运用队列

思路

定义一个结构体来实现队列

struct queue{
   
	int x，y;//横、纵坐标
	int step;//记录起点到达该点的步数，对于新入队的点，他的step值为父节点的step值加一
	int f;//记录父节点在结构体中的位置
}q[3000];
int head=0,tail=0;//head表示正扩展的结点，tail位于队尾最后一个元素的后面，随时将head扩展出来的结点入队，head=tail表示队列为空

每执行一次入队tail++，每执行一次出队head++
以一个比较简单的图的广搜为例（这里枚举一步所能到达的点的顺序为上下左右）

起点入队，此时队列长这样。head表示正扩展的结点，tail位于队尾最后一个元素的后面随时将head扩展出来的结点入队

起点1向上无法访问，向下访问2（2入队），向左无法访问，向右访问3（3入队）。1的向外拓展完毕，出队

2向上无法访问，向下访问4（4入队），向左无法访问，向右访问5（5入队）。2的向外拓展完毕，出队

3向上无法访问，向下无法访问，向左无法访问，向右访问6（6入队）。3的向外拓展完毕，出队

4向上无法访问，向下无法访问，向左无法访问，向右访问7（7入队）。4的向外拓展完毕，出队

5向上无法访问，向下无法访问，向左无法访问，向右访问8（8入队）。5的向外拓展完毕，出队
接下来的6发现自己哪条路都走不通，也默默地跟着出队了

7向上无法访问，向下无法访问，向左无法访问，向右访问9（9入队），此时检测到9为终点，即找到了最短路径，中断搜索


对于步数，直接打印终点的step就好，而打印路径就需要思考一下了，这个不能边走边打印，只能走完了再回过头来打印，需要用到递归

void print(int a){
   //打印路径的递归函数，a为终点在结构体数组中的位置，可以打印由起点到终点的路径
	if(q[a].f>=0)print(q[a].f);