bfs算法:844. 走迷宫 (打印路径)

给定一个n*m的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含0或1，其中0表示可以走的路，1表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角(1, 1)处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角(n, m)处，至少需要移动多少次。

数据保证(1, 1)处和(n, m)处的数字为0，且一定至少存在一条通路。

输入格式
第一行包含两个整数n和m。

接下来n行，每行包含m个整数（0或1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式
输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围
1≤n,m≤100
输入样例：
5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
输出样例：
8

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e2 +7;
int g[N][N];//存储地图
int d[N][N];//标记搜索到的点的距离
int n,m;
typedef pair<int,int> PII;
int bfs()
{
    queue<PII> q; //创建个队列，用于bfs操作
    q.push({0,0});//将第一个点入队
    memset( d, -1 ,sizeof d);  //初始化d ，距离为-1
    d[0][0] = 0; //从左上角第一个点搜索，表明第一个已经搜过
    int dx[4] = {-1,1,0,0},dy[4]={0,0,-1,1};//方向盘，用于对4个方向拓展
    while(q.size())
    {
        PII t = q.front(); //获取队头元素
        q.pop();//将队头出队
        for(int i = 0 ; i < 4; i++) //枚举四个方向
        {
            int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];//x表示沿着次方向会走到哪个点
            if(x >= 0 && x <n && y>=0 && y<m && g[x][y] ==0 && d[x][y] ==-1) //点未出界，且是空地可以走，且没走过
            {
                d[x][y] =d[t.first][t.second]  +1 ;//到起点的距离
                q.push({x,y});//新坐标入队
            }
        }
    }
    
    return d[n-1][m-1];//输出右下角点距离起点的距离
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i = 0 ;i < n ;i++)
      for(int j = 0 ; j< m ;j++)
         cin>>g[i][j];
    cout<<bfs();
    return 0;
    
 }  

打印路径

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e2 +7;
int g[N][N];//存储地图
int d[N][N];//标记搜索到的点的距离
int n,m;
typedef pair<int,int> PII;
PII preve[N][N];
int bfs()
{
    queue<PII> q; //创建个队列，用于bfs操作
    q.push({0,0});//将第一个点入队
    memset( d, -1 ,sizeof d);  //初始化d ，距离为-1
    d[0][0] = 0; //从左上角第一个点搜索，表明第一个已经搜过
    int dx[4] = {-1,1,0,0},dy[4]={0,0,-1,1};//方向盘，用于对4个方向拓展
    while(q.size())
    {
        PII t = q.front(); //获取队头元素
        q.pop();//将队头出队
        for(int i = 0 ; i < 4; i++) //枚举四个方向
        {
            int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];//x表示沿着次方向会走到哪个点
            if(x >= 0 && x <n && y>=0 && y<m && g[x][y] ==0 && d[x][y] ==-1) //点未出界，且是空地可以走，且没走过
            {
                d[x][y] =d[t.first][t.second]  +1 ;//到起点的距离
                 preve[x][y]  =t;
                q.push({x,y});//新坐标入队
            }
        }
    }
    int x = n-1, y =m-1;
    while(x||y)
    {
        cout<<x<<" "<<y<<endl;
        PII t = preve[x][y];
        x= t.first, y= t.second;
    }
    
    return d[n-1][m-1];//输出右下角点距离起点的距离
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i = 0 ;i < n ;i++)
      for(int j = 0 ; j< m ;j++)
         cin>>g[i][j];
    cout<<bfs();
    return 0;
    
 }