C++算法之广度优先搜索算法

广度优先搜索算法是一种常见的图搜索算法,可以用于解决很多实际问题,如寻找最短路径、迷宫问题等。下面会介绍广度优先搜索算法。


目录

1.结构

2.算法解释

2.1 运行步骤解释 

2.2 例

3.例题


1.结构

program bfs;
初始化;建立队列 data;
设队列首指针 closed:=0;队列尾指针 open:=1;
repeat
closed 增1,取出 closed 所指结点进行扩展;
  for i:=1 to r do begin
    if 子结点符合条件 then begin 
open 增1,并把新结点存入数据库队尾;
if 新结点与原有结点有重复 then 删于该结点(open 减1)
else if 新结点即目标 then 输出并退出 ;
    end{if};
  end{for};
until closed>=open;{队列为空}

2.算法解释

2.1 运行步骤解释 

  1. 定义一个队列,用来存储需要搜索的节点。

  2. 将起点放入队列中,并标记为已访问。

  3. 取出队列头部元素,即当前需要搜索的节点。

  4. 遍历当前节点的所有邻居节点。如果该邻居节点未被访问,则将该邻居节点加入队列,并标记为已访问。

  5. 重复执行步骤3和步骤4,直到队列为空为止。

在实现广度优先搜索算法时,需要用到一个二维数组来表示图的邻接矩阵,以便快速查找两个节点之间是否有边相连。同时,可以为每个节点维护一个“距离”值,表示当前节点到起点的最短距离,每次遍历邻居节点时,可以根据当前节点的距离值来计算邻居节点的距离值。

2.2 例

下面是一个简单的C++实现,用于寻找从起点到终点的最短路径:

#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;

int main() {
    // 定义二维数组表示邻接矩阵
    int graph[6][6] = {
        {0, 1, 1, 0, 0, 0},
        {1, 0, 0, 1, 1, 0},
        {1, 0, 0, 0, 1, 1},
        {0, 1, 0, 0, 0, 1},
        {0, 1, 1, 0, 0, 1},
        {0, 0, 1, 1, 1, 0}
    };
    // 定义起点和终点
    int start = 0, end = 5;
    // 定义队列存储需要搜索的节点
    queue<int> q;
    // 定义一个数组标记每个节点是否已经被访问过
    bool visited[6] = {false};
    // 定义一个数组记录每个节点到起点的最短距离
    int distance[6] = {0};
    // 将起点放入队列中,并标记为已访问
    q.push(start);
    visited[start] = true;
    // 不断取出队列头部元素进行搜索
    while (!q.empty()) {
        int curr = q.front();
        q.pop();
        // 遍历当前节点的所有邻居节点
        for (int i = 0; i < 6; i++) {
            if (graph[curr][i] == 1 && !visited[i]) {
                // 如果该邻居节点未被访问,则将该节点加入队列,并标记为已访问
                q.push(i);
                visited[i] = true;
                // 计算该邻居节点的距离值
                distance[i] = distance[curr] + 1;
            }
        }
    }
    // 输出起点到终点的最短距离
    cout << "The shortest distance from " << start << " to " << end << " is " << distance[end] << endl;
    return 0;
}

在上面的代码中,我们假设有一个6个节点的图,邻接矩阵表示为一个6x6的二维数组。其中,元素为1表示该节点与相应的节点有边相连,元素为0则表示没有边相连。起点为0,终点为5。我们使用了一个队列来存储需要搜索的节点,并使用了一个数组来标记每个节点是否已经被访问过。同时,我们还定义了一个数组来记录每个节点到起点的最短距离。在每次遍历邻居节点时,我们根据当前节点的距离值来计算邻居节点的距离值。最后,输出起点到终点的最短距离。

需要注意的是:上面的示例代码只适用于无权图的情况。如果图中存在边权值,则需要使用Dijkstra算法或者A*算法等更高级的算法来寻找最短路径。

3.例题

细胞

【题目描述】

一矩形阵列由数字00到99组成,数字11到99代表细胞,细胞的定义为沿细胞数字上下左右还是细胞数字则为同一细胞,求给定矩形阵列的细胞个数。如:

阵列

4 10
0234500067
1034560500
2045600671
0000000089

有44个细胞。

【输入】

第一行为矩阵的行n和列m;

下面为一个n×m的矩阵。

【输出】

细胞个数。

【输入样例】

4 10
0234500067
1034560500
2045600671
0000000089

【输出样例】

4

【题目来源】

信息学奥赛一本通(C++版)在线评测系统

设数组vis,vis[i][j]表示(i,j)位置已经访问过。
遍历地图中的每个位置,尝试从每个位置开始进行搜索。
如果该位置不是0且没有访问过,那么访问该位置,并尝试从其上下左右四个位置开始搜索。
在看一个新的位置时,如果该位置在地图内,没有访问过且不是0,那么继续从该位置开始进行搜索。
在遍历网格的过程中,一次成功开始的搜索可以确定一个连通块,统计连通块的个数,即为结果。
搜索方法可以采用深搜或广搜。
 

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define N 105
struct Node
{
	int x, y;
	Node(){}
	Node(int a, int b):x(a),y(b){}
};
int n, m, ct, dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};//dir:方向数组 
char mp[N][N];//地图 
bool vis[N][N];//vis[i][j]:(i,j) 位置是否已访问过 
void bfs(int sx, int sy)//尝试从(sx,sy)位置开始进行广搜 
{
	queue<Node> que;
	vis[sx][sy] = true;
	que.push(Node(sx, sy));
	while(que.empty() == false)
	{
		Node u = que.front();
		que.pop();
		for(int i = 0; i < 4; ++i)//遍历上下左右四个方向
		{
			int x = u.x + dir[i][0], y = u.y + dir[i][1];//新位置(x,y) 
			if(x >= 1 && x <= n && y >= 1 && y <= m && vis[x][y] == false && mp[x][y] != '0')
			{
				vis[x][y] = true;//访问(x,y)位置 
				que.push(Node(x, y));//(x,y)入队 
			}
		}
	}

}
int main()
{
	cin >> n >> m;
	for(int i = 1; i <= n; ++i)
		for(int j = 1; j <= m; ++j)
			cin >> mp[i][j];
	for(int i = 1; i <= n; ++i)
		for(int j = 1; j <= m; ++j)
		{//尝试从每个位置开始进行广搜 
			if(vis[i][j] == false && mp[i][j] != '0')
			{
				bfs(i, j);
				ct++;
			}
		}
	cout << ct;
	return 0;
}

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冰焰狼 | 文

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以下是使用C语言实现机器人走迷宫的算法的示例代码: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stdbool.h> #define MAX_ROW 5 #define MAX_COL 5 struct point { int row, col; } queue[512]; int head = 0, tail = 0; void enqueue(struct point p) { queue[tail++] = p; } struct point dequeue(void) { return queue[head++]; } bool is_empty(void) { return head == tail; } bool maze[MAX_ROW][MAX_COL] = { 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, }; void print_maze(void) { for (int i = 0; i < MAX_ROW; i++) { for (int j = 0; j < MAX_COL; j++) { printf("%d ", maze[i][j]); } putchar('\n'); } printf("*********\n"); } void visit(int row, int col) { struct point visit_point = { row, col }; maze[row][col] = 2; enqueue(visit_point); } int main(void) { struct point p = { 0, 0 }; maze[p.row][p.col] = 2; enqueue(p); while (!is_empty()) { struct point current = dequeue(); if (current.row == MAX_ROW - 1 && current.col == MAX_COL - 1) { printf("Success!\n"); return 0; } if (current.col+1 < MAX_COL && maze[current.row][current.col+1] == 0) { visit(current.row, current.col+1); } if (current.row+1 < MAX_ROW && maze[current.row+1][current.col] == 0) { visit(current.row+1, current.col); } if (current.col-1 >= 0 && maze[current.row][current.col-1] == 0) { visit(current.row, current.col-1); } if (current.row-1 >= 0 && maze[current.row-1][current.col] == 0) { visit(current.row-1, current.col); } print_maze(); } printf("Failed!\n"); return EXIT_FAILURE; } ```

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