2440超详细uboot移植笔记(八)------支持NAND启动

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启动u-boot后发现提示“NAND:  0 MiB”，说明uboot现在还不能识别出NAND FLASH，所以现在我们来修改代码:

 

a.在smdk2440.h(路径为:include\configs\smdk2440.h)文件中，将

#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE 0x0

修改为:

#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE0x33f80000

因为nand flash地址为30000000~34000000，所以这里为uboot留出512k的空间

 

 

b. 注释掉：

jump_to_copy

这是跳转函数，先注释掉，这里由我们自己实现。

 

c.添加init.c(这个文件待会我会上传)文件到board/samsung/smdk2440文件夹下

 

 

d. 修改board/samsung/smdk2440下的Makefile文件，把

obj-y:= smdk2440.o

修改为：

obj-y:= init.o smdk2440.o

这里涉及到Makefile的语法，意为编译init和smdk2440文件。

 

e.在arch/arm/cpu目录下修改u-boot.lds文件下，在:

CPUDIR/start.o(.text*)

这一行语句下添加一句:

board/samsung/smdk2440/built-in.o (.text)

 

f.在文件:arch/arm/lib/crt0.s的include之后添加如下代码:

.globl _TEXT_BASE
_TEXT_BASE:
.word CONFIG_SYS_TEXT_BASE

其中，_TEXT_BASE作为此刻代码段的位置，把代码从NAND FLASH复制到SDRAM时要用到

 

g.在汇编函数_main(路径:arch/arm/lib/crt0.s)里，找到这句代码:

bicsp, sp, #7/* 8-byte alignment for ABI compliance */

这条是8字节对齐指令，而且在这个_main函数里，设置了堆栈指针，所以我们现在可以调用C函数了。

 

所以在#endif之后添加如下代码:

bl nand_init_ll
mov r0, #0
ldr r1, _TEXT_BASE

ldr r2, =__bss_start
sub r2, r2, r1

bl copy_code_to_sdram
bl clear_bss
ldr pc, =call_board_init_f

call_board_init_f:

 

h.在c函数reserve_uboot(路径:common/board_f)里，把:

gd->relocaddr -= gd->mon_len;
gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
这两句和重定位有关，先注释掉，并且在：
gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
这一句代码之前添加一句:
gd->relocaddr = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
这里由我们自己定位地址。

i.至此，NAND也可以启动uboot了.


附上init.c文件：

 

1. /* NAND FLASH控制器 */  
2. #define NFCONF (*((volatile unsigned long *)0x4E000000))  
3. #define NFCONT (*((volatile unsigned long *)0x4E000004))  
4. #define NFCMMD (*((volatile unsigned char *)0x4E000008))  
5. #define NFADDR (*((volatile unsigned char *)0x4E00000C))  
6. #define NFDATA (*((volatile unsigned char *)0x4E000010))  
7. #define NFSTAT (*((volatile unsigned char *)0x4E000020))  
8.   
9. /* GPIO */  
10. #define GPHCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000070)  
11. #define GPHUP               (*(volatile unsigned long *)0x56000078)  
12.   
13. /* UART registers*/  
14. #define ULCON0              (*(volatile unsigned long *)0x50000000)  
15. #define UCON0               (*(volatile unsigned long *)0x50000004)  
16. #define UFCON0              (*(volatile unsigned long *)0x50000008)  
17. #define UMCON0              (*(volatile unsigned long *)0x5000000c)  
18. #define UTRSTAT0            (*(volatile unsigned long *)0x50000010)  
19. #define UTXH0               (*(volatile unsigned char *)0x50000020)  
20. #define URXH0               (*(volatile unsigned char *)0x50000024)  
21. #define UBRDIV0             (*(volatile unsigned long *)0x50000028)  
22.   
23. #define TXD0READY   (1<<2)  
24.   
25. void nand_read_ll(unsigned int addr, unsigned char *buf, unsigned int len);  
26.   
27. static int isBootFromNorFlash(void)  
28. {  
29. volatile int *p = (volatile int *)0;  
30. int val;  
31. val = *p;  
32. *p = 0x12345678;  
33. if (*p == 0x12345678)  
34. {  
35. /* 写成功, 是nand启动 */  
36. *p = val;  
37. return 0;  
38. }  
39. else  
40. {  
41. /* NOR不能像内存一样写 */  
42. return 1;  
43. }  
44. }  
45.   
46. void copy_code_to_sdram(unsigned char *src, unsigned char *dest, unsigned int len)  
47. {   
48. int i = 0;  
49.   
50. /* 如果是NOR启动 */  
51. if (isBootFromNorFlash())  
52. {  
53. while (i < len)  
54. {  
55. dest[i] = src[i];  
56. i++;  
57. }  
58. }  
59. else  
60. {  
61. //nand_init();  
62. nand_read_ll((unsigned int)src, dest, len);  
63. }  
64. }  
65.   
66. void clear_bss(void)  
67. {  
68. extern int __bss_start, __bss_end;  
69. int *p = &__bss_start;  
70.   
71. for (; p < &__bss_end; p++)  
72. *p = 0;  
73. }  
74.   
75. void nand_init_ll(void)  
76. {  
77. #define TACLS   0  
78. #define TWRPH0  1  
79. #define TWRPH1  0  
80. /* 设置时序 */  
81. NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4);  
82. /* 使能NAND Flash控制器, 初始化ECC, 禁止片选 */  
83. NFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0);  
84. }  
85.   
86. static void nand_select(void)  
87. {  
88. NFCONT &= ~(1<<1);  
89. }  
90.   
91. static void nand_deselect(void)  
92. {  
93. NFCONT |= (1<<1);  
94. }  
95.   
96. static void nand_cmd(unsigned char cmd)  
97. {  
98. volatile int i;  
99. NFCMMD = cmd;  
100. for (i = 0; i < 10; i++);  
101. }  
102.   
103. static void nand_addr(unsigned int addr)  
104. {  
105. unsigned int col  = addr % 2048;  
106. unsigned int page = addr / 2048;  
107. volatile int i;  
108. NFADDR = col & 0xff;  
109. for (i = 0; i < 10; i++);  
110. NFADDR = (col >> 8) & 0xff;  
111. for (i = 0; i < 10; i++);  
112. NFADDR  = page & 0xff;  
113. for (i = 0; i < 10; i++);  
114. NFADDR  = (page >> 8) & 0xff;  
115. for (i = 0; i < 10; i++);  
116. NFADDR  = (page >> 16) & 0xff;  
117. for (i = 0; i < 10; i++);  
118. }  
119.   
120. static void nand_wait_ready(void)  
121. {  
122. while (!(NFSTAT & 1));  
123. }  
124.   
125. static unsigned char nand_data(void)  
126. {  
127. return NFDATA;  
128. }  
129.   
130. void nand_read_ll(unsigned int addr, unsigned char *buf, unsigned int len)  
131. {  
132. int col = addr % 2048;  
133. int i = 0;  
134.   
135. /* 1. 选中 */  
136. nand_select();  
137.   
138. while (i < len)  
139. {  
140. /* 2. 发出读命令00h */  
141. nand_cmd(0x00);  
142.   
143. /* 3. 发出地址(分5步发出) */  
144. nand_addr(addr);  
145.   
146. /* 4. 发出读命令30h */  
147. nand_cmd(0x30);  
148.   
149. /* 5. 判断状态 */  
150. nand_wait_ready();  
151.   
152. /* 6. 读数据 */  
153. for (; (col < 2048) && (i < len); col++)  
154. {  
155. buf[i] = nand_data();  
156. i++;  
157. addr++;  
158. }  
159.   
160. col = 0;  
161. }  
162.   
163. /* 7. 取消选中 */   
164. nand_deselect();  
165. }