opencv+zbar在arm下二维码识别检测

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opencv移植：移植opencv到嵌入式arm详细过程

我们要识别检测二维码，还需要一个库：zbar库。

zbar下载：在csdn就有，直接搜索zbar-0.10即可。我就不上传了。

然后我们来开始配置环境：

sudo tar xzvf zbar-0.10.tar.gz
cd zbar-0.10
mkdir tmp
./configure --prefix=$PWD/tmp

$PWD是当前路径，我的路径是/work/system/zbar-0.10/
然后会发现一个问题：

configure: error: in `/work/system/zbar-0.10':
configure: error: Unable to find ImageMagick >= 6.2.6:

No package 'MagickWand' found

这是没有MagickWand的原因，我们可以直接安装MagickWand：
sudo apt-get install imagemagick libmagickwand-dev
但是，千万别执行这条命令，当然，你执行了没事，后面我会讲……

如果执行了。继续configure，还会有错误：

checking for GTK... configure: error: Package requirements (gtk+-2.0 gthread-2.0) were not met:

No package 'gtk+-2.0' found

这是没有gtk的原因，同理，我们也可以安装gtk来解决：
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
但是，千万别执行这条命令，当然，你执行了没事，后面我会讲……

如果执行了。继续configure，还会有错误：

checking for PYGTK... configure: error: Package requirements (pygtk-2.0) were not met:

No package 'pygtk-2.0' found

同理，我们也可以解决：
sudo apt-get install python-gtk2-dev
但是，千万别执行这条命令，当然，你执行了没事，后面我会讲……

当时我搞到这，发现要安装的东西太太多了，好像我都用不到啊，尤其是gtk，我都要qt了，还要啥gtk啊。
我就恼了，发现，居然可以设置不编译这些乱七八糟的东西，就不需要安装这些其他东西了：

./configure --prefix=$PWD/tmp/ --without-gtk --without-qt --without-imagemagick --without-python

就是这条命令，其他的乱七八糟都不需要，直接就配置好了。

接着，make，发现：

In file included from /usr/include/stdio.h:936:0,
                 from zbar/debug.h:60,
                 from zbar/scanner.c:34:
/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/stdio2.h:139:1: error: expected identifier or ‘(’ before ‘{’ token
 {

好像说的是gcc编译器规则太严的问题，所以需要：export CFLAGS=””
即：

export CFLAGS=""
./configure --prefix=$PWD/tmp/ --without-gtk --without-qt --without-imagemagick --without-python
make

这样应该就没有错误了，接着
make install
就可以在当前目录的tmp目录下发现lib和include的文件了。

最后，你以为这样就可以了吗？天真，坑我都替你们踩好了，，，，，，
这可是要在arm开发板里执行的，配置的时候就不对，如果直接这样安装，我们编译时会发现：
/work/system/zbar-0.10/tmp/lib//libzbar.so: file not recognized: File format not recognized
collect2: ld returned 1 exit status

说的就是libzbar.so这个库的格式不对，因为我们是要进行交叉编译的，所以直接配置时应该设置好：

./configure --prefix=$PWD/tmp/ --without-gtk --without-qt --without-python --without-imagemagick --host=arm-linux

这样设置是给arm用的，重新make安装即可！！！
然后就可以使用zbar来解码了，从网上参考了一个简单的识别二维码的code：
zbar.cpp：

#include "zbar.h"      
#include "cv.h"
#include "highgui.h"     
#include <iostream>      

using namespace std;      
using namespace zbar;   
using namespace cv;      

int main(int argc,char*argv[])    
{      
    ImageScanner scanner;
    // configure the reader 
    scanner.set_config(ZBAR_NONE, ZBAR_CFG_ENABLE, 1);    
    Mat image = imread("zbar.jpg");    
    Mat imageGray;      
    cvtColor(image,imageGray,CV_RGB2GRAY);
    if(!imageGray.data)
    {
        cout << "read picture error!\n" << endl;
        return 0;
    }
    int width = imageGray.cols;      
    int height = imageGray.rows;      
    uchar *raw = (uchar *)imageGray.data;         
    Image imageZbar(width, height, "Y800", raw, width * height);
    // scan the image for barcodes 
    scanner.scan(imageZbar); 
    zbar::Image::SymbolIterator symbol = imageZbar.symbol_begin();  
    if(imageZbar.symbol_begin()==imageZbar.symbol_end())  
    {  
        cout<<"decode failed！\n"<<endl;  
    }  
    for(;symbol != imageZbar.symbol_end();++symbol)    
    {      
        cout<<"type："<<endl<<symbol->get_type_name()<<endl<<endl;    
        cout<<"data："<<endl<<symbol->get_data()<<endl<<endl;       
    }      
    //imshow("Source Image",image);  
    waitKey(); 
    // clean up  
    imageZbar.set_data(NULL,0);  
    return 0;  
}

编译：

arm-linux-g++ -Wno-psabi -I/usr/local/opencv/install_opencv/include/opencv/ -I/work/system/zbar-0.10/tmp/include/ -L/usr/local/opencv/install_opencv/lib/ -L/work/system/zbar-0.10/tmp/lib/ -L/work/qt/my_qt/lib -lQt5Widgets -lQt5Gui -lQt5Core -lopencv_core -lopencv_highgui -lzbar -lpthread -lrt -o zbar zbar.cpp

因为我之前一直opencv的时候选了WITH_QT这个选项，现在我要使用opencv编译时都需要连接到qt的路径和库，有点烦。如果移植opencv时没选WITH_QT的话，默认是WITH_QTK，编译时就不需要加上QT的库和路径的。
这样我们就可以生成一个zbar的可执行文件了，把这个文件和zbar的库和一张二维码图片一起放到arm开发板上：
zbar.jpg：

执行zbar文件：

解码成功！