温室环境参数控制系统设计

硬件：STM32F103C8T6 , 温湿度传感器，光照传感器，二氧化碳传感器，电机，OLED显示屏，             ZigBee模块等。

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一、设计内容

 （1）温室内环境参数的检测。

          温室内部的环境参数总会受到外界环境的影响，为了保证植株的良好生长，获得高品质的产品，需要使植株生长环境保持在最适范围，这就要求种植人员可以实时监测温室内的环境，防止因外在条件对植株生长造成影响。其中，温湿度，光强，二氧化碳浓度等参数的变化对植株生长具有决定性的影响，应选择合适的测点，布设传感器，进行监测。

（2）温室内环境数据的传输。

         为了便于管理，需要将监测到的温室环境参数传输到总的控制中心，使得管理员在控制中心便可了解到各个温室的具体状况，可以有效防止对单个温室管理出现疏漏的情况，便于温室的统一监督和管理。

（3）温室内环境的自动控制。

         温室内的环境数据总是在不断变化，各参数之间总会存在相互影响的现象。为提高对温室环境控制的及时性与准确性，结合PID控制算法，对环境参数进行自动控制，智能调节超出阈值的环境参数，使温室内部的环境始终保持在符合植株生长的最适范围内，实现温室环境的智能控制。 

二、设计方案

系统硬件设计主要由无线传感网络、控制器和执行机构三部分组成。

1、无线传感网络硬件部分主要由各类环境传感器、ZigBee终端节点和ZigBee协调器三部分组成，主要负责温室内环境数据的采集和传输；

2、控制器选用STM32F103C8T6作为主控芯片，主要负责接收和处理ZigBee协调器传来的数据，并通过OLED显示屏进行显示，便于观察和处理。

3、对环境参数采用PID控制，使环境参数保持在最佳范围内。

4、增加按键模块，对温室环境参数设置阈值，当环境参数超过阈值时由控制器控制执行机构开始工作，对温室内的环境进行调节，保证温室内部环境的稳定；

4、执行机构由继电器模块和被控设备组成，主要负责温室环境参数的调节工作。

系统总体结构框图如图所示：

 三、硬件电路设计

        温室控制系统要求可以监测温室内的温湿度，二氧化碳浓度，光照强度等对植物生长起决定性作用的环境参数。

（1）温湿度传感器型号为DHT11数字温湿度传感器；

（2）光照选择光敏电阻模块；

（3）检测二氧化碳选用SGP30气体传感器；

（4）通信选用ZigBee模块进行无线通信<