听的一块板子的讲解
本次用于自己看视频后的理解,不全,可看原视频:https://www.bilibili.com/video/BV1YV4y1B76c/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=7d0164934e7cab98f14c7eca3b8bb8b0
原理图部分
此电容可以用滤波算法代替
电阻取值跟转速有关,光电传感器为22欧,霍尔传感器为1k欧姆(只是参考)
Vref对于电平比较敏感,不仅需要加电容滤波,还需要加一颗磁珠
防反接电路,D33为TVS瞬态抑制二极管,D38为一种肖特基二极管,一般用于钳位或保护作用,型号:BAT54S具体讲解看:https://blog.csdn.net/chenhuanqiangnihao/article/details/113572352?ydreferer=aHR0cHM6Ly9jbi5iaW5nLmNvbS8%3D
加一个开关或者跳线帽可以手动断开接上此电阻,这个是因为can总线允许的终端电阻为两个。
r1电阻过大,电容阻值过大,对C的电容的充电速度慢,那么电压上升的速度比较慢,阻值改小,那么它的上升时间就越短,上升越陡峭,电容的充电速度慢,这个会导致它的发热量增加,不能超过30欧姆,如果震荡越小,电阻值可以越小,也可以不加,加个二极管可以加快二极管的放电,选择肖特基二极管有导通压降小,导通速度快的优点。
对于为什么要在单片机的pwm输出加mos管的驱动芯片由两个理由:
第一:驱动芯片有死区期间,可以避免上下管都导通的情况(会烧坏mos管),
第二:可以提供更高的开启电压。尽管有的mos管导通电压为2到3v,但是提供高电压可以减少导通电阻
温度检测电路
刹车电路原理:当无刷电机电源断开后,由于惯性,动能转换为电能,为了避免此电压会损坏电路,需要接此刹车电阻把该电能释放掉
PCB图
为什么不能出现锐角?
第一:工艺问题,锐角可能会造成PCb过度腐蚀。
第二:可能会造成信号传输的不完整性。
晶振的走线要短,等长,也就是差分走线,然后先接电容再接晶振,电容要靠近晶振,晶振要靠近mcu(主控),晶振的周围要放置一圈gnd的过孔,双层板,晶振下面的铺铜要挖空,多层板则需要挖空一层到两层,因为晶振起振会和底层的铜皮产生emi,会影响晶振的准确性,(听说现在的晶振有改良,不用此操作)。第二个原因是减少热传递,防止周围的发热元件通过铜皮将热传导到晶振,晶振也会因为发热导致不准确。不能放在板子边缘,这会导致晶振对周围的电磁辐射,会产生emi的问题