树莓派摄像头读出来的数据是黑的！！（使用c++版qt5的opencv读取摄像头）

我难受了整整一周的问题，我把网上所有的博客都翻烂了，尝试了各种各样的方法，问了很多很多人，天天头疼欲裂，我必须得记录一下！

故事背景：

        我本来使用了python版的qt 来读32位bullseye版本的树莓派的摄像头，一切顺利，更换了c++版本的qt5读取摄像头，能够读出摄像头数据并不是empty的，但不知道为什么读出来的都是黑的，我giao!?

痛苦的解决过程：

        1、接着我重装了64位的bullseye版本的树莓派，我想着会不会是树莓派这个系统不太兼容，然后一顿重新安装qt5，编译opencv后，依旧不行！！

        2、接着我想着会不会是最新版的4.7.0版本的opencv库不太兼容，我重新编译了4.5.2版本的opencv库，依旧不行！！

        3、接着我想着会不会是4.几版本的树莓派不太兼容，我重新编译了3.4.15版本的opencv库，依旧不行！！

        4、接着我想着是不是CSI接口出问题了，我换了USB摄像头，依然是能够读出数据，但都是黑的！

        5、接着我想着是不是板子或者摄像头出问题了。我换了一块树莓派，这块树莓派是32位的bullseye系统；我还换了一个CSI摄像头，重新安装qt5，编译4.5.2版本的opencv库，终于能够读出数据来了！！！

我是真痛苦啊！！！！！！

暂时我还不确定到底是摄像头坏了还是板子坏了，等我确定了，再来补充！

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        我giao？我不知道为什么，我把第一块板子改成32位的bullseye系统，接上原来的摄像头后，竟然能用，给我整不会了，我猜还是64位系统不太行，我没时间去重新装系统验证了。

        反正如果出现了不可解决的错误，大家还是把数据都保存一下，然后重新装系统吧！

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        后来才发现，我ri我真是个呆子，tmd摄像头根本就能读出来数据，是tm环境太暗了，环境太tm暗了，摄像头tm才一直是黑的，可是中间我tm用手机摄像头打光，sb摄像头还是黑的，就只能看到自然光是吧。得知真相的我都快脑溢血了。。。。。

        因此请勿参考这条博客的任何信息，全都是扯淡的。