Grace Mao-CSDN博客

原创【无标题】

现在开始慢慢学习香橙派，至于要做什么，也不清楚，搭一个随便什么的服务器？也许吧，学着玩玩着学咯。目录会根据所学的知识不断进行更改吧，并且标上时间，那就开始新的知识的学习吧！

2023-05-01 17:13:00 146

原创各位好，好久不见

各位好，好久不见，经历了大学三年和后面的考研，最后也算调剂上岸了，之后，也算是开启一个新的征程，因为是做视频和通信方面的东西，准备慢慢分享一下。当然嵌入式相关的东西也不会落下，会分不同的专栏进行分享。接下来大家继续一起前进！

2023-04-17 10:41:37 195

这一篇算是为智能车画上个句号吧，之后看会不会分享下其他的东西，有点懒，一开始还想着能不能周更，最后变成年更了，hhh，不知道之前说的东西有没有帮助到大家。电磁入环分几部分来讲，首先要给大家介绍一个思想，就是摄像头可以补线，为什么电磁不能补线呢？我们可以通过补偿差比和的值来达到入环的需要。电磁入环分为下面几部分：1.检测环岛（预环岛），2.确定环岛，3.入环，4.再次检测环岛，5.出环以左环岛为例子:根据代码来讲解：链接https://gitee.com/HSqian/zhinengchexia

2022-01-06 19:24:18 14923 6

原创智能车心得分享（五）-- 电磁排布

hello，大家好，很久没更新了，今天来写点自己对电磁的一些理解，和我对电磁排布的一些感受，如果有不正确的，请大家指正。电磁排布也是给下面一篇的文章做一个铺垫。因为和校赛距离很远了，现在记忆不是很清晰。可能有些出入。首先，关于电磁原理就不说了，这个别的文章都有讲解，自己理解的也并不是很清楚，防止误人子弟吧。以下全是个人理解，欢迎大家质疑和讨论。、我对电感的理解k为一个系数，h为垂直地面的高度，x为距离中线的距离现在把横电感抽象出来，就是下图这样除了上坡情况，电感离地的高度可视为基本不变（但

2022-01-06 13:32:34 8404 10

原创智能车心得分享（四）-- 电磁循迹

这一次，我们开始正式进入了，车辆的控制大致可以分成一下部分：循迹，需要电磁传感器，或者摄像头。这两个应该是智能车最有可能使用的传感器了，其他的就算是另辟蹊径了。然后我主要使用的是电磁。这是我最终的电磁排列方案，在华南赛中使用的，但是在校赛的是另一套，华南赛的代码会开源部分，校赛代码完全开源（虽然写的不好看，但是入门还是蛮简单的）。所以可能会和这个图有冲突。但是现在讲的是思想，没有太大问题，只有元素判断上有些影响。在这篇文中讲解只用上了Hor_L和Hor_R的两个电感（即两个横电感，下简称“L、R

2021-08-17 21:43:34 37345 5

原创智能车心得分享（三）-- 底层配置（弄清我们要做什么）

嗯，各位好久不见，最近有点事，现在在写要求的日志周志，就顺手写下智能车，趁着现在我还有些印象。首先，我们做车要知道，我们在做些什么吧！软件的部分，就是控制控制一个人走路，我们走路是怎么走的？首先你要有个能走的腿，那在软件中就是一些底层的配置（比如说你要知道自己的速度，就要配置编码器相关的函数，虽然厂商会给你配好更加底层，但是还需要自己做一些处理，这个在后面代码示例中我会去讲解），然后有一个能看的眼镜，这些便是传感器（首先我是做电磁的，所以电磁接触多一些；其次摄像头这种一般都会是学校的祖传代码，我这里也不能

2021-08-15 21:20:13 3743 2

原创智能车心得分享（二）--代码来源

由于使用csdn不算熟练，还是会给大家带来不好的观感体验，希望大家可以体谅一下啊。在做智能车阶段，大家都是有一定的基础了，要么是51，要么32都是有入门的，有32的基础是最好不过了，因为32学到的库函数使用和之后使用厂家库的思想很类似。由于我们一般会使用逐飞或者龙邱两个智能车最主要的供应商的母版之类的，当然他们也会提供相应的入门代码。比如说我是双车组，使用的是3277芯片，那么就可以在gitee中搜索“逐飞”，就会有下列的开源库或者进入其主页，寻找自己所需的库将工程下载，就可以使用了为什么会先说这

2021-07-25 13:38:25 4182 2

原创智能车心得分享（一）--写在最前

首先做下自我介绍吧，我是哈士乾，一名华南赛的司机，参加的是16届全国智能车大赛，成绩不是很理想，但是在这两年的学习中还是有些心得，虽然做的内容很基础简单。希望在这段时间可以慢慢把自己的经历和学习过程与大家分享，能给小白带来些帮助，也希望大佬可以及时刚给我指正。我参加的双车组，负责的是三轮，主要控制用的是电磁，摄像头进行辅助，接下来的blog中会开源我电磁的代码，由于摄像头和ui部分是使用同学的（老版的ui是我自己写的也会开源），所以不便开源，若是大家感兴趣的话可以找相关的资料，CSDN上也有很多资料，我也

2021-07-23 19:39:44 2781 1

HAsqian的博客