由于使用csdn不算熟练,还是会给大家带来不好的观感体验,希望大家可以体谅一下啊。
在做智能车阶段,大家都是有一定的基础了,要么是51,要么32都是有入门的,有32的基础是最好不过了,因为32学到的库函数使用和之后使用厂家库的思想很类似。由于我们一般会使用逐飞或者龙邱两个智能车最主要的供应商的母版之类的,当然他们也会提供相应的入门代码。比如说我是双车组,使用的是3277芯片,那么就可以在gitee中搜索“逐飞”,就会有下列的开源库
或者进入其主页,寻找自己所需的库
将工程下载,就可以使用了
为什么会先说这些呢?这算是我做车时所走的弯路吧,在做车之前学习了32,但不是很精通,一开始做车时有想自己去写库的想法,但是请记住,我们是做车而非造车,如果精力很多的话去了解一下底层是很好的,但是要是走错方向了就是南辕北辙了。
这些智能车厂商将最基本的函数封装好了,我们通过看这些库,也可以大致去了解自己所需要做的东西有哪些了。
先简单举个例子,比如说我们需要写一个ui界面,将修改的数据储存到flash里,我们只需要调用逐飞flash.c内的函数即可(编译器我用的是vscode,所以和大家有些区别,但没有什么影响)
原函数:
void flash_page_read (FLASH_SECTION_enum sector_num, FLASH_PAGE_enum page_num, uint32 *buf, uint16 len)
实际调用 :
flash_page_read(MEM_SEC, MEM_PAGE, data_buffer, BUFF_NUM);
就省去了像原子里还需要自己去写eeprom的过程,接下来就要学习几个模块和控制了