博主哈士乾分享了他在第16届全国智能车大赛中的经历，尽管成绩不理想，但积累了宝贵经验。他参与的是双车组的三轮控制，主要采用电磁控制，并辅以摄像头。代码开源地址已提供，包括电磁控制部分，摄像头和UI部分未开源。他还计划分享PID调参的理解，文章将按时间段和内容划分，涵盖校赛前和华南赛前的关键代码与基础控制讲解。
首先做下自我介绍吧，我是哈士乾，一名华南赛的司机，参加的是16届全国智能车大赛，成绩不是很理想，但是在这两年的学习中还是有些心得，虽然做的内容很基础简单。希望在这段时间可以慢慢把自己的经历和学习过程与大家分享，能给小白带来些帮助，也希望大佬可以及时刚给我指正。
我参加的双车组，负责的是三轮，主要控制用的是电磁，摄像头进行辅助，接下来的blog中会开源我电磁的代码，由于摄像头和ui部分是使用同学的（老版的ui是我自己写的也会开源），所以不便开源，若是大家感兴趣的话可以找相关的资料，CSDN上也有很多资料，我也就不误人子弟了。
这段时间也在准备电赛，看时间进行更新，希望可以给大家带来些帮助吧。
文章大致分时间段和内容进行区分，一部分是我在校赛前（2021.5.8），一部分是在华南赛前（2021.7.19）的相关代码，和基础控制部分的讲解，当然也会加入一些我对PID调参的理解。
代码开源地址：https://gitee.com/HSqian/zhinengchexiaosaisanlun.git
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